第一章
嵌入式系统简介:
1976年,出现最早的单片机,它是由Intel公司推出。Motorola公司同时推出了68HC05,Zilog公司推出了Z80系列。 从20世纪80年代早期开始,嵌入式系统的程序员开始用商业级的“操作系统”编写嵌入式应用软件,此刻“嵌入式系统”才真正出现了。 比较著名的操作系统:VRTX、PSOS、VxWorks、QNX
嵌入式特点:占先式调度、响应时间短、系统内核小、可裁剪、可扩充、可移植、实时性、可靠性
日常生活 手持媒体设备、数码相机、打印机、全自动洗衣机、电饭煲等都是嵌入式系统的具体应用。 工业控制 工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统的自动化都需要嵌入式微控制器的参与。 交通管理 移动定位终端、车载导航、行车记录仪、电子狗、ETC、车联网等
嵌入式系统的概念和特点:
IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义 嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”(原文为:devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
目前普遍被认同的定义 :以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可以这样认为,嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。
嵌入式系统的特点: 软硬件可裁剪; 对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格; 代码短小精悍,可固化; 实时性; 弱交互性; 需要专门的开发环境和开发工具;
嵌入式系统的组成:
嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部分,将通用处理器中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部,有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化,同时具有很高的效率和可靠性。 外围设备 外围设备是嵌入式系统中用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件。 目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为存储设备(如RAM、SRAM、Flash等)、通信设备(如RS-232接口、SPI接口、以太网接口)和显示设备(如LCD等)三类。