qq_40429562的博客

原创 C++中 struct tm 和 time_t 时间和日期的使用方法

1．概念      在C/C++中，对字符串的操作有很多值得注意的问题，同样，C/C++对时间的操作也有许多值得大家注意的地方。      下面主要介绍在C/C++中时间和日期的使用方法.      通过学习C/C++库，你会发现有很多操作、使用时间的方法。但在这之前你需要了解一些“时间”和“日期”的概念，主要有以下几个：      Coordinated Universal Ti

原创 C++面试基础问题补充:三次握手与四次挥手中的一些问题?

原问题见博客最底下:1、为什么建立连接是三次握手，关闭连接却是四次挥手？答：因为当Server端收到Client端的SYN连接请求报文后，可以直接发送SYN+ACK报文。其中ACK报文是用来应答的，SYN报文是用来同步的。但是关闭连接时，当Server端收到FIN报文时，很可能并不会立即关闭SOCKET，所以只能先回复一个ACK报文，告诉Client端，“你发的FIN报文我收到了”。只有等到我...

原创 C++面试基础问题整理笔记三

原创 C++面试基础问题整理笔记二

原创 C++面试基础问题整理笔记一

原创 C++之菱形继承问题

1、菱形继承是什么？　　菱形继承即多个类继承了同一个公共基类，而这些派生类又同时被一个类所继承。结构如下图所示：那么菱形继承会引发什么问题呢？我们来看一段代码！#include<iostream>using namespace std;class Base{public: void fun(){ cout<<"Base()"<&...

原创 对虚函数的一点点理解

1. 什么是虚函数、纯虚函数？答：　　虚函数：类中声明函数时，前面加了virtual关键字的函数。　　纯虚函数：末尾加了“=0”的虚函数。　　虚函数的作用是为了在使用时后期绑定实现多态。2. 虚函数是怎样实现的？答：　　简单地说，虚函数是通过虚函数表(vbtl)来实现的，如果一个类中含有虚函数时，那么系统就自动会为该类分配一个指针成员指向一张虚函数表。在这张表中，主要是一个类的虚函数...

原创 对空指针、野指针的一点理解

1、什么是空指针常量？　　一个表示0值的整数常量，叫做空指针常量，例如：0、“1-1”它们都是值为0的整数常量表达式，以及(void*)0、void*、NULL 都是空指针常量，空指针常量可以赋值给任何指针类型，因为它是变体类型（void*），但是我们更倾向于使用NULL来表示这个空指针常量。对于其它方式（比如0）来表示空指针常量虽然不会产生任何问题，但在根本意义上并不符合空指针常量的定义，因为...

原创 new和malloc有何区别？

写这个问题的原因在于当时被问到new和malloc申请的内存有何区别时没有回答出来，出门不敢说自己会C++了。

原创 C++实现快速排序---思路+代码

快排的思路：快排属于：挖坑填数+分治法”，首先令i =L; j = R; 将a[i]挖出形成第一个坑，称a[i]为基准数。然后j–由后向前找比基准数小的数，找到后挖出此数填入前一个坑a[i]中，再i++由前向后找比基准数大的数，找到后也挖出此数填到前一个坑a[j]中。重复进行这种“挖坑填数”直到i==j。再将基准数填入a[i]中，这样i之前的数都比基准数小，i之后的数都比基准数大。因此将数组分成...

原创 C++项目实战（二）——简化版 “吃豆子游戏---pacman” 实现

本项目通过使用 windows 窗口应用程序 实现一个简化版的 吃豆子游戏，主要涉及的知识点包含有：面向对象编程思想、windows 消息循环的工作原理、windows 窗口应用程序实现、父类与子类的设计和使用、GDI 函数的简单了解、函数模板与动态分配的使用。简化版 “吃豆子游戏—pacman”需求分析：在游戏中，玩家操作的角色是一张大嘴，游戏的目的就是玩家操作大嘴移动躲避敌人，并在移动过...

转载 通俗易懂的 SVM 原理详解

转自：https://blog.csdn.net/DP323/article/details/80535863 看了该作...

原创 C++项目实战（一）——简单商品销售系统实现

本项目仅通过使用win32控制台应用程序实现一个简单的商品销售系统，主要涉及知识点包含：类的设计与使用、文件流操作、标准模板库的使用。需求分析：我们需要实现一个能进货、能售出的商品销售系统，所以根据面向对象的理念，我们可以：1、设计一个commodity类，用来实现 商品的基本属性、获取这些基本属性的接口等；（包含商品的种类、商品库存量、商品的进货价、商品的售出价、获取这些个基本属性的接口等...

原创 无人驾驶实战（三）——基于卡尔曼滤波（KF）的行人位置及速度的估算

卡尔曼滤波的背景知识：　　在物体跟踪或者预测过程中，我们需要对一些感兴趣的目标状态进行状态估计预测，但是测量是会存在误差和噪声的，所以我们对我们的测量结果是不相信的，因此我们需要采用概率学和统计学的方法来分析统计和估计状态量。卡尔曼滤波的五个过程步骤：　　卡尔曼滤波是一个递推算法，每次递推分为两步：1、计算出一个预测值；2、对预测值和测量值进行加权求和得到最优估计值。具体步骤如下：（1）...

原创 无人驾驶实战（二）——TensorFlow实现基于 LeNet5 网络的交通标志识别

引言：交通标志是道路基础设施的重要组成部分，它们为驾驶员及行人提供了道路行驶关键信息，并要求驾　　　驶员及时调整驾驶行为，以确保遵守道路安全规定。无人驾驶车辆同样必须遵守交通法规，因此它需要识　　　别和理解交通标志。一般来说，我们可以使用计算机视觉的方法来对交通标志进行检测和分类，但这需要　　　耗费相当多的时间来处理图像中的重要特征。而现在，我们可以引入深度学习技术来解决这个问题，我们　　...

原创 无人驾驶实战（一）——车载摄像头行车视频车道线跟踪

内容： 旨在对车载摄像头采集的车辆行驶视频中的车道线进行识别，实现过程为：首先对图像进行去畸变、透视变换等，随后进行梯度和颜色融合，利用曲线多项式拟合提取车道线信息，最后跟踪了一段 50 S左右的行车视频录像。...

原创 车道线滑动窗口及拟合多项式实现

准备：经过“灰度——阈值化——感兴趣区域”后的车道线图片一张实现代码如下：代码讲解（按照代码顺序讲解）：1、导入包，读取准备好的图片2、定义一个函数：查找车道线像素位置（1）截取图片下半部分，使用np.sum()实现图片下半部分像素按列相加，得到[1554 1306 1292 … 5091 5097 5347]，即每列像素总和，此时若使用plt.plot(histogram)绘制直方...

原创 无人驾驶学习---第二课

无人驾驶学习—第二课（本课程内容来自优达学城无人驾驶纳米学位）相机标定相机失真表现为两种：1、径向畸变：由相机镜头边缘造成。表现为直线变弯且距离图片中心越远，影响越大，如下图所示。2、切向畸变：由相机镜头没有与被拍摄物体平行造成。表现为图片没有正对拍摄者，如下图所示。畸变消除方法：校正径向畸变使用校正公式需要三个系数:k1、k2和k3。 (x,y)是扭曲图像的一个点，为了使这...

原创 无人驾驶学习---第一课

无人驾驶学习—第一课（本课程内容来自优达学城无人驾驶纳米学位）车道线识别内容：识别出一幅图像中的车道线并将其标注出来过程：1、准备一张包含有车道线的图片；2、读取图片并转换为灰度图；3、使用一个5*5大小的算子对图片进行高斯平滑；4、设置Canny边缘检测的参数：low_threshold = 50、high_threshold = 150，得到边缘；5、通过参数设置感兴趣区域...