1. 项目概述
随着电动汽车市场的快速增长，高效可靠的充电基础设施变得至关重要。本文详细介绍了一个基于STM32微控制器的电动车充电站管理系统，涵盖了从硬件设计到云端服务的完整解决方案。该系统旨在提供安全、便捷的充电体验，同时实现高效的站点管理和数据分析。
2. 系统设计
2.1 硬件架构
系统的核心硬件组成包括：
- 主控制器：STM32F407VGT6微控制器
- 充电模块：基于TI的BQ76940电池管理IC
- 电表模块：使用ATM90E36A高精度电能计量IC
- 通信模块：SIM7600CE-T 4G通信模块
- 支付终端：集成NFC读卡器和二维码扫描器
- 人机界面：7寸TFT LCD显示屏和触摸面板
2.2 软件架构
软件系统分为三层：
- 嵌入式层：基于FreeRTOS实时操作系统
- 云端服务层：使用Spring Boot框架开发RESTful API
- 客户端应用层：基于Flutter开发跨平台移动应用
3. 代码实现
3.1 嵌入式软件
以下是基于FreeRTOS的充电控制任务核心代码示例。这个任务负责管理充电过程，包括启动充电、监控充电状态和停止充电。
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "bq76940.h"
#define MAX_CURRENT 100.0 // 最大充电电流(A)
#define MAX_VOLTAGE 400.0 // 最大充电电压(V)
typedef struct {
float current;
float voltage;
uint8_t status; // 0: 空闲, 1: 充电中, 2: 完成, 3: 错误
} ChargingStatus;
static QueueHandle_t xChargingQueue;
static ChargingStatus chargingStatus;
void vChargingTask(void *pvParameters)
{
BQ76940_Init(); // 初始化BQ76940芯片
for (;;)
{
if (xQueueReceive(xChargingQueue, &chargingStatus, portMAX_DELAY) == pdPASS)
{
switch (chargingStatus.status)
{
case 1: // 开始充电
if (BQ76940_StartCharging(chargingStatus.current, chargingStatus.voltage) == 0)
{
// 充电开始成功
chargingStatus.status = 1;
}
else
{
// 充电启动失败
chargingStatus.status = 3;
}
break;
case 2: // 停止充电
BQ76940_StopCharging();
chargingStatus.status = 0;
break;
default:
break;
}
// 更新充电状态
BQ76940_GetChargingStatus(&chargingStatus.current, &chargingStatus.voltage);
// 可以在这里添加向其他任务或上位机报告状态的代码
}
}
}
代码说明：
- 我们定义了一个
ChargingStatus结构体来存储充电状态信息。 - 使用FreeRTOS的队列（
xChargingQueue）来接收充电控制命令。 - 任务循环中，我们等待队列中的新命令。
- 根据接收到的命令状态，执行相应的操作（开始充电、停止充电等）。
- 使用
BQ76940_前缀的函数代表与BQ76940芯片交互的底层函数，这些函数需要根据实际硬件配置来实现。 - 在每次循环结束时，我们更新当前的充电状态。
3.2 云端服务
以下是使用Spring Boot框架实现的充电站管理API的核心代码示例：
@RestController
@RequestMapping("/api/chargingStations")
public class ChargingStationController {
@Autowired
private ChargingStationService chargingStationService;
@GetMapping("/{id}")
public ResponseEntity<ChargingStation> getChargingStation(@PathVariable Long id) {
ChargingStation station = chargingStationService.getChargingStation(id);
if (station != null) {
return ResponseEntity.ok(station);
} else {
return ResponseEntity.notFound().build();
}
}
@GetMapping
public ResponseEntity<List<ChargingStation>> getAllChargingStations() {
List<ChargingStation> stations = chargingStationService.getAllChargingStations();
return ResponseEntity.ok(stations);
}
@PostMapping
public ResponseEntity<ChargingStation> createChargingStation(@RequestBody ChargingStation station) {
ChargingStation createdStation = chargingStationService.createChargingStation(station);
return ResponseEntity.status(HttpStatus.CREATED).body(createdStation);
}
@PutMapping("/{id}")
public ResponseEntity<ChargingStation> updateChargingStation(@PathVariable Long id, @RequestBody ChargingStation station) {
ChargingStation updatedStation = chargingStationService.updateChargingStation(id, station);
if (updatedStation != null) {
return ResponseEntity.ok(updatedStation);
} else {
return ResponseEntity.notFound().build();
}
}
@DeleteMapping("/{id}")
public ResponseEntity<Void> deleteChargingStation(@PathVariable Long id) {
boolean deleted = chargingStationService.deleteChargingStation(id);
if (deleted) {
return ResponseEntity.noContent().build();
} else {
return ResponseEntity.notFound().build();
}
}
@PostMapping("/{id}/startCharging")
public ResponseEntity<ChargingSession> startCharging(@PathVariable Long id, @RequestBody ChargingRequest request) {
ChargingSession session = chargingStationService.startCharging(id, request);
if (session != null) {
return ResponseEntity.ok(session);
} else {
return ResponseEntity.badRequest().build();
}
}
@PostMapping("/{id}/stopCharging")
public ResponseEntity<ChargingSession> stopCharging(@PathVariable Long id, @PathVariable Long sessionId) {
ChargingSession session = chargingStationService.stopCharging(id, sessionId);
if (session != null) {
return ResponseEntity.ok(session);
} else {
return ResponseEntity.badRequest().build();
}
}
}代码说明：
这个控制器为充电站管理系统提供了一个全面的RESTful API，涵盖了基本的CRUD操作以及特定的业务逻辑（如开始和停止充电）。它遵循了RESTful设计原则，使用适当的HTTP方法和状态码，并提供了清晰的资源路径结构。
在实际应用中，你可能还需要添加安全认证、请求验证、更详细的错误处理等功能，以及可能的性能优化措施，如缓存或分页。
-
这个控制器使用了Spring Boot的
@RestController注解，表示它是一个RESTful API的控制器。 -
@RequestMapping("/api/chargingStations")定义了这个控制器处理的基本URL路径。 -
我们注入了
ChargingStationService，这个服务类包含了实际的业务逻辑实现。 -
控制器提供了以下API端点：
- GET
/api/chargingStations/{id}: 获取特定充电站信息 - GET
/api/chargingStations: 获取所有充电站列表 - POST
/api/chargingStations: 创建新的充电站 - PUT
/api/chargingStations/{id}: 更新充电站信息 - DELETE
/api/chargingStations/{id}: 删除充电站 - POST
/api/chargingStations/{id}/startCharging: 开始充电会话 - POST
/api/chargingStations/{id}/stopCharging: 结束充电会话
- GET
-
每个方法都使用了适当的HTTP方法注解（@GetMapping, @PostMapping等），并返回ResponseEntity对象，这允许我们精确控制HTTP响应，包括状态码和响应体。
-
错误处理：当请求的资源不存在时（如获取不存在的充电站），方法返回404 Not Found状态码。
-
创建新资源时（如创建新的充电站），返回201 Created状态码和新创建的资源信息。
-
对于成功的删除操作，返回204 No Content状态码，表示操作成功但没有返回内容。
-
开始充电和停止充电的API设计考虑了实际业务场景，允许客户端发送充电请求并获取充电会话信息。
-
所有的业务逻辑都委托给了
ChargingStationService处理，这样可以保持控制器的简洁，并提高代码的可维护性和可测试性。 -
使用了@RequestBody注解来处理POST和PUT请求中的JSON数据，Spring Boot会自动将JSON转换为Java对象。
-
使用@PathVariable注解来获取URL路径中的变量，如充电站ID和会话ID。
3.3 移动应用
以下是使用Flutter开发的移动应用核心代码示例，展示了如何实现充电站查找和预约功能：
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:http/http.dart' as http;
import 'dart:convert';
class ChargingStationListPage extends StatefulWidget {
@override
_ChargingStationListPageState createState() => _ChargingStationListPageState();
}
class _ChargingStationListPageState extends State<ChargingStationListPage> {
List<ChargingStation> stations = [];
@override
void initState() {
super.initState();
fetchChargingStations();
}
Future<void> fetchChargingStations() async {
final response = await http.get(Uri.parse('https://api.example.com/chargingStations'));
if (response.statusCode == 200) {
List<dynamic> stationsJson = json.decode(response.body);
setState(() {
stations = stationsJson.map((json) => ChargingStation.fromJson(json)).toList();
});
} else {
throw Exception('Failed to load charging stations');
}
}
@override
Widget build(BuildContext context) {
return Scaffold(
appBar: AppBar(title: Text('充电站列表')),
body: ListView.builder(
itemCount: stations.length,
itemBuilder: (context, index) {
return ListTile(
title: Text(stations[index].name),
subtitle: Text('可用充电桩: ${stations[index].availablePorts}'),
trailing: ElevatedButton(
child: Text('预约'),
onPressed: () => _bookChargingStation(stations[index]),
),
);
},
),
);
}
void _bookChargingStation(ChargingStation station) {
// 实现预约逻辑
}
}
class ChargingStation {
final int id;
final String name;
final int availablePorts;
ChargingStation({required this.id, required this.name, required this.availablePorts});
factory ChargingStation.fromJson(Map<String, dynamic> json) {
return ChargingStation(
id: json['id'],
name: json['name'],
availablePorts: json['availablePorts'],
);
}
}
这段代码展示了如何创建一个充电站列表页面，从API获取数据并显示在列表中。用户可以查看充电站信息并进行预约。
4. 项目总结
本项目实现了一个全面的电动车充电站管理系统，涵盖了从硬件到移动应用的各个层面：
-
硬件设计：基于STM32F407VGT6微控制器，集成了充电、计量、通信和支付等模块，为系统提供了可靠的硬件基础。
-
嵌入式软件：使用FreeRTOS实现了实时多任务处理，包括充电控制、数据采集和通信等功能，确保了充电过程的稳定性和安全性。
通过这个系统，我们实现了电动车充电过程的全面管理和优化，主要亮点包括：
- 实时监控：充电站状态、充电进度实时可见，提高了管理效率。
- 智能调度：基于历史数据和实时信息，优化充电站资源分配。
- 用户友好：直观的移动应用界面，简化了用户的充电体验。
- 数据分析：收集和分析充电数据，为未来的充电站布局和管理决策提供依据。
- 安全可靠：从硬件到软件的多层次安全措施，保障了系统的稳定运行和用户数据的安全。
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