《现代雷达系统分析与设计》阅读笔记——第一章

一、分辨率

分辨率是指对两个相邻目标的分辨能力。雷达通常包括距离和方位两维，甚至还包括仰角维和速度维。在这四维中只要有一维能区分目标就认为目标是可以分辨的。

距离分辨率：两个目标在同一角度但在不同距离上，其最小可区分的距离Rmin称为距离分辨率。其定义是对于脉冲雷达（或在脉冲压缩后），当第一个目标的回波脉冲的后沿与第二个目标的回波前沿相接近以致不能区分是两个目标时，作为可分辨的极限，这个极限间距就是距离分辨率。

R=cTe/2=c/2B

（Te为发射脉冲宽度或脉冲压缩后的等效脉冲宽度。可见，脉冲宽度越窄，即发射信号的带宽B越宽，R值越小，距离分辨率越高。例如，当Te=1微秒时，R=150m，当Te=0.1微秒时，R=15m）

雷达系统通常设计在最小作用距离Rmin和最大作用距离Rmax之间工作，并将之间的距离分为M个距离门（通常称为波门），每个波门的额宽度为R'（实际中取小于或等于R）

M=（Rmax-Rmin）/R'

角分辨率：当两个目标处在相同的距离，但角位置有所不同时，最小能区分的角度（在水平面内的分辨率称为方位分辨率；在垂直面内的分辨率称为俯仰角分辨率）。它与波束宽度有关，波束越窄，角分辨率越高。半功率波束宽度/D，为波长，D为天线的有效孔径。

二、测量精度（或误差）

雷达测量精度是以测量误差的均方根值来衡量的。误差越小，精度越高。雷达测量误差通常分为系统误差和随机误差，系统误差可以采取一定的操作来进行修正，实际中影响测量精度的主要是随机误差。所以往往对测量结果规定一个误差范围。例如，规定一般的警戒雷达的距离测量精度是距离分辨率的三分之一；最大值法的测角精度为的十分之一到五分之一；等新号发的测角精度比最大值法的测角精度高。对于跟踪雷达，信噪比较高时，单脉冲跟踪雷达的精度是的0.02~0.1倍；圆锥扫描雷达的精度为的0.05倍。其中为半功率波束宽度。

三、雷达信号形式

雷达信号特征包括工作频率、信号带宽、脉冲重复频率、发射脉冲宽度和调制方式等。雷达的工作频率主要根据目标的特性、电波传输条件、天线尺寸、高频器件的性能、雷达的测量精确度和功能等要求来决定的。雷达的工作带宽主要根据距离分辨率的要求来决定。一般要求工作带宽为5%~10%，超带宽雷达为25%以上。雷达的调制方式主要有频率调制和相位调制等。