误入代码的孩子-CSDN博客

原创 IMU静态初始粗对准计算姿态角

初始对准的目的是确定惯性导航系统各坐标轴相对于参考坐标系指向过程。在捷联导航系统中，姿态信息可以以方向余弦矩阵形式表示，角度对准的目的就是去欸的那个方向余弦矩阵，方向余弦矩阵定义了惯性导航敏感轴与参考坐标系各轴的关系。在静止的捷联惯性系统下，装在运载体上的加速度计和陀螺仪测量出克服重力所需要比力的各分量和地球角速度分量，分别用和表示。在精确已知当地的重力加速度g和经纬度信息后，可以由...

2020-04-25 20:34:14 6145 3

原创 subsampling-scale-image-view应用之运动轨迹绘制

subsampling-scale-image-view是一种加载大图片的开源工具，对于加载长图很有用，它继承了View类，已经包装了可以实现对图片的手势放大和缩小以及拖拽等。最近第一次接触View的操作，我主要做的是室内定位，需要加载室内地图，以及在室内地图上进行定位显示以及轨迹绘制，所以现在就写写个demo用于加载图片，并在图片上进行点的绘制并通过手动添加点模拟定位轨迹绘制。下面主要是总结第一...

2019-11-23 16:37:42 342

原创 Java实现伪距单点定位

最近上课有点忙，所以没来得急更新最后的一节，上几期文章已经给出了读取观测值文件和广播星历文件以及计算GPS中圆轨道卫星的空间坐标（不知道的可以看之前的文章，有详细的代码），所以本期最后给出根据观测历元数据及广播星历计算测站的空间坐标（WGS-84），代码如下： StationPositionCalculate.java package PosCalcluate;import Jam...

2019-09-19 09:43:02 1194 4

原创 Java实现对某一时刻GPS中圆轨道卫星的空间位置计算

在上两文中给出了Java编程实现对RINEX格式的观测值文件和广播星历文件的读取（读取观测值文件链接https://blog.csdn.net/qq_40449816/article/details/100695746读取广播星历文件链接https://blog.csdn.net/qq_40449816/article/details/100767851），本文给出根据广播星历对卫星某一时刻的空间...

2019-09-13 13:59:19 1464 5

原创 Java读取Rinex2.10格式的广播星历n文件

最近再写手机端的SPP程序，需要读取包括Rinex格式的观测值文件和广播星历文件，上一篇文章中给出了Java读取Rinex2.11格式的观测值o文件（链接https://blog.csdn.net/qq_40449816/article/details/100695746），接下来，本文将给出读取广播星历文件的代码。 ReadNavData.java package ReadFile;...

2019-09-12 12:33:36 1684 1

原创 Java读取Rinex 2.11格式的观测值o文件

最近在写一些，手机端的SPP程序，需要对rinex格式的文件进行读写操作，以下实现了对rinex2.11格式的观测值o文件的读取，代码详情如下： ReadObsData.java /** * 该类实现对Rinex2.11格式观测值o文件的读取 * @author lhn */public class ReadObsData { private A_STATION_DAT...

2019-09-10 13:14:30 2451 4

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