rt-thread中的串口初始化过程

最新推荐文章于 2025-04-21 10:00:00 发布

贼菜的菜菜哥

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分类专栏： rt-thread 文章标签： rt-thread UART初始化串口参数配置

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40452910/article/details/102522054

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本文详细梳理了rt-thread操作系统中串口初始化的过程，从rtthread_startup()函数开始，涉及rt_hw_board_init()、rt_hw_usart_init()、HAL_UART_Init()和HAL_UART_MspInit()等关键步骤，解析了配置串口参数、IO口初始化和控制台输出串口的设定，强调了rtconfig.h文件中的宏定义作用。

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嵌入式系统：rt-thread

开发板：STM32F429

上了嵌入式操作系统的程序结构复杂，所以串口初始化的过程也不如裸机程序直观明了，在需要根据实际情况修改串口时，就会存在找不到相关程序位置的现象，所以接下来，对rt-thread中的串口初始化过程进行一下梳理。

1.首先在rt-thread的内核Kernel的components.c文件中，有一个rtthread_startup()函数，该函数被$Sub$$main()，__low_level_init()，entry()三个函数中均有调用，而这三个函数中，具体执行哪个，取决于宏定义，而三个函数前对应的宏定义__CC_ARM，__CLANG_ARM，__ICCARM__，__GNUC__是MDK中使用的编译器来选择的。这里推测应该是使用的$Sub$$main()函数。而该函数中$Sub$$的作用就是在main函数执行前，先执行以下这个函数中的代码，即rtthread_startup()函数。

2.rtthread_startup()函数中，主要是rt-thread进行板级的一些初始化，如打印rt-thread的logo信息，系统时钟的初始化，系统调度初始化，空闲进程的初始化等。其中rt_hw_board_init()函数中，就是对一些板级硬件的初始化，该函数的定义位于drv_common.c

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