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RSS订阅原创 第2章 编译SDK
编译打包完成后会在 rockdev 目录下生成 update.img。在./build.sh all的基础上增加打包。完成后会生成rk356x_amp 文件夹。将SDK压缩包拷贝到ubuntu。
2024-07-26 22:00:00
243
原创 修改启动方案
用vscode打开设备树文件rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.dts修改。用vscode打开its 配置文件rk3568_amp_linux.its文件修改。AMP设置为1Linux（CPU0） +3HAL（CPU1、 2、 3） 配置。
2024-07-26 22:00:00
180
原创 搭建开发环境
默认情况下，“write_enable=YES”前面有一个“#”号，我们需要将其去掉，使能该配置。新安装的ubuntu没有设置 root 用户密码,打开终端,输入。1、Ubuntu 系统设置 root 用户密码。3、Ubuntu 系统下搭建 FTP 服务器。4、Ubuntu 系统搭建 ssh 服务器。2、虚拟机设置网络适配器。执行命令后依次输入密码。
2024-07-23 22:00:00
256
原创 了解PHY,MAC芯片
PHY在发送数据的时候，收到MAC过来的数据（对PHY来说，没有帧的概念，对它来说，都是数据而不管什么地址，数据还是CRC），每4bit就增加1bit的检错码，然后把并行数据转化为串行流数据，再按照物理层的编码规则把数据编码，再变为模拟信号把数据送出去。（Gigabit MII）： GMII 接口向下兼容 MII 接口， 支持 10Mbps、 100Mbps 和 1000Mbps 的操作，数据位宽为 8 位。在 1000Mbps 传输速率下，时钟频率为 125Mhz，在时钟的上下沿同时采样数据。
2024-07-18 22:00:00
1291
1原创 stm32f103zet6笔记1-led工程
1、选择串口调试2、LED0连接到PB5，PB5设置为推挽输出。PE5同理。3、生成成对的.c,.h文件。4、debugger选择j-link。5、connection选择SWD。6、编写bsp_led.c,bsp_led.h文件。7、下载调试，可以看到LED0 500ms闪烁一次，LED1 1000ms闪烁一次。
2024-03-04 20:00:00
431
原创 VSCode
File - preference - settings - extensions - run code configration,将“Run Code Configuration”中的“Run In Terminal"、"Save File Before Run"前面的复选框选中。1.1 安装MinGW并将MinGW的bin路径添加到系统环境变量。1.4vscode安装Code Runner插件。1.3vscode安装C/C++插件。2、设置只搜索.c.h文件。1.2按照vscode。
2024-02-28 09:51:49
943
原创 linux总线设备驱动框架
驱动也会向总线告知自己能够支持的设备的条件（一般是型号ID等，最简单的也可以是设备的名字）。在驱动注册的时候，总线也会遍历注册在其之上的设备，找到其支持的设备（可以是多个，驱动和设备的关系是1:N），并将设备填入驱动的支持列表中。match之后，设备和驱动之间的交互与总线无关。设备会向总线提出自己对驱动的条件（最简单的也是最精确的就是指定对方的名字了），总线就会遍历注册在它上面的驱动，找到最适合这个设备的驱动，然后填入设备的结构成员中。驱动和设备的关系是一对多。驱动和设备都要注册到总线上。
2024-02-28 09:29:54
372
原创 RT-Thread设备驱动框架
I/O设备是input/output设备，串口，定时器，adc,i2c,spi,flash，SD，USB等都是I/O设备。
2024-02-28 09:23:01
450
原创 RT-Thread PIN设备驱动框架
2、设备驱动框架层定义的PIN设备操作方法如下：2.1 pin_get接口厂商对引脚的定义一般是PA0,PE15,P10,P415等。为了兼容各个硬件平台，设计pin_get函数，该函数的作用是给每个引脚用数字编号，从0开始。比如针对STM32,pin_get函数使PA0-PA15的值为0-15，PB0-PB15的值是16-31，这样各个引脚经过pin_get调用后都返回1个唯一的编号。类似编码的过程。设置引脚接口。有个参数是pin，那么这个函数需要解码，假设pin=0，则需要解析出是对PA0进行操作
2024-02-28 09:21:36
310
原创 RT-Thread内核对象
RT-Thread 内核采用面向对象的设计思想进行设计，内核对象包括：线程，信号量，互斥量，事件，邮箱，消息队列和定时器，内存池，设备驱动等种类。RT-Thread 通过对象容器来管理所有内核对象。对象容器中包含了每类内核对象的信息，包括对象类型，大小等。对象容器给每类内核对象分配了一个链表，该类的内核对象都被链接到该链表上。
2024-02-28 09:21:00
431
原创 C语言打印文件名、函数名、行号、时间信息
_FUNCTION__ or __func__：函数名(字符串)__LINE__：当前打印函数所在的行号(整型数据)__DATE__：当前日期（和系统有关，是字符串）__TIME__：实时时间(字符串)1. 标准库中一些特殊的宏。__FILE__：文件名(
2024-02-28 09:14:27
856
原创 结构体位域保存传感器数据
8个74HC4052共用两个选通引脚，8个输入引脚，一共可以检测64个数字红外传感器。74HC4052的功能表如下,nY0表示所有Y0引脚。产品有64个数字红外传感器，传感器的状态有两种，0或1，使用结构体位域，在节省内存的同时还方便阅读。这个定义在中间层，应用层调用中间层，驱动层负责获取传感器的状态并赋值给这个结构体。
2024-02-28 09:07:39
365
原创 字符的编码方式
例如fontdata_8x16,表示横坐标8个像素，纵坐标16个像素。对于1个字符，用16个字节表示，每个字节对应1行的8个像素点，为1的位表示点亮，0表示熄灭。用2个字节对所有字符编码。ANSI的数值和字符不一一对应。不同的地区有不同的字符集，不同的字符集对同一个编码值显示出不同的字符。用1个字节对字母、标点符号等字符进行编码，每个字符有一个唯一的数值。由于常用的字符不超过127个，所以用1个字节来编码足够了。用3个字节来编码，对所有字符统一编码，一个码值对应一个字符。4、ASCII字符的点阵显示。
2024-02-28 09:06:42
434
原创 大小端模式
超过1字节的数据在内存中存放方式有两种，大端模式和小端模式。大端模式：数据的高字节存放在低地址，低字节存放在高地址小端模式：数据的高字节放在高地址，低字节放在低地址。这里的所说的数据都是超过8位的。大小端模式和处理器、编译器都有关系。ARM芯片都是小端模式。keil c51是大端模式。
2024-02-28 09:02:41
363
原创 单片机调试经验
1、ADC采样时钟小一点，采样周期大一点，adc的转换结果就稳定一点。另外AD采集引脚要有电容接地，作用是滤波，一般是0.01uF。2、PWM驱动三极管再驱动背光LED,频率1k左右即可，频率太快三极管反应不过来。3、锂电池：一般3.5V低电报警。3.4V进入低电保护，只能充电唤醒。
2024-02-28 08:58:59
318
原创 N32G455VE开发笔记一-JLink添加芯片
产品用到N32G455VE，JLink版本是JLink_V644g，没有该芯片，需要添加。用到的资料由厂家提供。所有芯片配置的内容复制到安装路径下的。需要添加的国民技术芯片型号文件。解锁读保护应用程序所需的配置文件。解锁国民技术芯片读保护。文档末尾，点击保存。
2024-02-28 08:44:05
919
原创 C语言-数组
sizeof(a[0]输出的是数组元素a[0]的大小。sizeof(a)输出的是指针类型的大小。1、数组做函数形参时，数组名是指针。
2024-02-27 18:48:53
379
原创 大厂C语言编程规范总结
1.2、头文件尽量少包含其他头文件，在.c文件包含，不将头文件集中放置在include.h且每个.c文件都包含include.h。等的定义和声明都放置在.c文件，且加static修饰，对外的将声明放置在.h文件。采用动词+名词的结构，使用小写字母，单词间使用下划线分隔开。使用unix风格，单词用小写字母，字母间使用下划线分隔开。1.3、防止头文件被重复包含,格式是FILENAME_H。3.1、多条语句的宏定义用do-while(0)语句。全局变量使用前缀g_，静态变量使用前缀s_1.1、模块内部使用的。
2024-02-27 18:47:40
362
原创 C语言知识点
1、break只能跳出本层循环，如果循环是嵌套的，要逐层跳出，想要全部跳出可以用return。2、continue是跳过当前循环中continue语句后的语句，进行下一次循环条件的判断。3、int (*a)[10]：a是一个指针，指向的类型是int [10]inta[10]: 数组符号比指针符号优先级高，a是一个数组，该数组的元素是int类型int (a[10])(int) a是一个数组，数组元素是int()(int)类型，即是指向函数的指针4、*p++先取值，再加1。
2024-02-27 18:47:11
370
原创 FreeRTOS队列
在阻塞期间，函数会将当前任务挂起，并添加到等待发送队列中，然后解锁队列并恢复调度器。读队列阻塞：读队列时，队列为空，则可以设置阻塞时间，该任务进入阻塞态，队列不为空时自动由阻塞态进入就绪态，超时也由阻塞态进入就绪态。如果满足条件，将数据复制到队列中。队列通常采用先进先出的方式，即FIFO，从队列尾部入队，从队列头部出队。总之，xQueueGenericSend函数用于向队列发送数据，并提供了阻塞和非阻塞的操作方式，以及对任务切换的支持。队列类型有普通队列，二值信号量队列，计数信号量队列，互斥信号量队列等。
2024-02-27 18:37:23
855
原创 MIMXRT1064DVL6A开发笔记五-XIP原理
启动IDE调试时，预先放在IDE里的Flash下载算法（可执行文件）会首先通过调试器下载到i.MXRT内部FlexRAM中运行，并完成FlexSPI外设初始化和应用程序下载工作（将应用程序可执行文件下载进串行Flash中），应用程序下载完成之后，便由CoreSight开始接管调试工作，此时CPU已经可以通过AHB总线访问挂在FlexSPI外设上的串行Flash里的代码，所以CoreSight当然可以完成实时代码运行控制与跟踪，你在IDE里也就可以进行单步调试啦。ASB是AHB的一种替代方案。
2024-02-26 10:02:19
9
原创 MIMXRT1064DVL6A开发笔记三-ADC_ETC
4、配置ETC_TRIG Chain x Register，在SDK中通过adc_etc_trigger_config_t结构体，ADC_ETC_SetTriggerChainConfig函数来设置。3、配置ETC_TRIGX Control Register，在SDK中通过adc_etc_trigger_config_t结构体，ADC_ETC_SetTriggerConfig函数来设置。Queue0/1/2/3分别由TRIG0/1/2/3触发，Queue4/5/6/7分别由TRIG4/5/6/7触发。
2024-02-26 09:59:49
259
原创 MIMXRT1064DVL6A开发笔记四-icf文件
4M片上flash，接到flexspi2，地址范围是 0x7000 0000 - 0x703F FFFF。
2024-02-26 09:59:11
195
原创 N32G430C8开发笔记二-UART驱动开发
E:\tfs\data\smartsafe\N32G430\Nations.N32G430_Library.1.0.0\projects\n32g430_EVAL\examples\USART\Interrupt开发uart1和uart3驱动。Uart1_tx引脚使用PA9，重映射使用AF5，Uart1_rx引脚使用PA10，重映射使用AF5，Uart3_tx引脚使用PB10，重映射使用AF10，Uart3_Rx引脚使用PB11，重映射使用AF10。配置IO的复用功能为UART。4、uart中断响应函数。
2024-01-24 21:00:00
637
原创 N32G430C8开发笔记一-新建IAR工程
如果没有这款芯片，则先安装IAR的芯片支持包。E:\tfs\data\smartsafe\N32G430\6.软件开发套件\PACK\PACK\N32G430 PACK AddOn to IAR Tool V1.0.0。这个芯片没有浮点数运算单元，选择NONE。根据原厂SDK的文件结构在IAR新建相应分组，把各个文件夹的文件加载进去，其中startup文件选择IAR平台的startup_n32g430_EWARM.s。1、新建工程，保存到project文件夹。3、添加头文件路径，选择相对路径。
2024-01-24 16:55:52
569
原创 ringbuffer+log方式的调试串口
调试串口使用查询方式发送，发送buffer采用环形buffer，打印信息包含文件，函数名和行数。可以在中断中打印调试信息。
2024-01-02 21:00:00
725
原创 使用DWT实现us级延时
它有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器，记录的是内核时钟运行的个数，内核时钟跳动一次，该计数器就加1，精度非常高。Cortex-M3,M4,M7内核有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace)，用于系统调试及跟踪。1、使能DWT外设,由内核调试寄存器DEMCR的位24控制，写1使能。2、使能DWT的CYCCNT计数器,由DWT->CTRL的bit0控制。当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。3、获取计数值DWT_CYCCNT。
2023-11-15 21:00:00
135
原创 SPI调试记录
两个MCU通过spi通信。N32G455VE是主机，MIMXRT1064是从机。业务流程由从机发起，当从机需要发起业务时，通过1个外部中断引脚通知主机，由主机发起spi通信。N32G455VE使用SPI2,GPIOD2。DMA1 channel5中断响应。DMA1 channel4中断响应。GPIOD2设置为外部中断输入引脚。SPI2 DMA发送配置。SPI2 DMA接收配置。
2023-10-07 18:59:08
126
原创 软件版本号定义在flash固定地址
编译发现版本号没有编译进bin文件，经排查，原因是bootVer未使用，被编译器优化，编译器是IAR。在main中加入下面代码，编译后在bin文件的 0x0800FFE0 地址处看到软件版本号。bootloader的软件版本定义在0x0800FFE0。MCU是N32G455VE，bootloader地址是。
2023-08-30 18:58:32
138
空空如也
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