N3飞控踩坑指南

最新推荐文章于 2023-02-21 09:16:30 发布
置顶 最新推荐文章于 2023-02-21 09:16:30 发布
阅读量2.2k 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： 飞控 DJI Robomaster
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40464014/article/details/103979360
版权
飞控 同时被 3 个专栏收录
3 篇文章 0 订阅
订阅专栏
DJI
1 篇文章 0 订阅
订阅专栏
Robomaster
1 篇文章 0 订阅
订阅专栏

1、想要使用上位机仿真的话，在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。

2、两路12S电池并联为飞控供电时（DJI智能电池），需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡，电池之间将会自动互相充电，此时如果起飞，则被充电的电池不会进行放电，导致只有一路12S电池为动力系统供电。

3、

Yu_tiann
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制
wang870039239的博客
08-16 7122
平台： UBUNTU16.04 ROS kinetic DJI ASSISTANT 2 OSDK3.3.1 Onboard SDK ROS 3.3.1 DJI N3飞控（型号：3.2.36.8 固件：1.7.1.5） DJI Ligh
姿态解算的结果不对_关于IMU姿态估计中的磁干扰抑制
weixin_36267013的博客
01-11 2292
1. 背景介绍基于惯性传感器(IMU)的姿态估计广泛应用于机器人、航空航天、无人机以及动作捕捉等众多领域。低成本九轴IMU通常由陀螺仪，加速度计及磁力仪组成，分别测量载体相对于惯性系的角速度，比力及当地磁通量密度。图1. 姿态估计应用载体的姿态可以由陀螺仪输出的角速度积分或进一步融合磁力仪和加速度计观测获得。Kalman滤波是目前最常用的多传感器融合算法，但磁力仪测量容易受到周围磁场干扰...
飞控系统全套程序
11-12
方案： CPU: STM32F103CB 2.4G: NRF24L01 电子罗盘：HMC5883 陀螺仪+加速度计：MPU-6050
技术分享 | 开源不稳？试试DJI N3飞控呢
AMOVLAB(阿木实验室)
03-22 2070
在之前的微信公众号文章中，我们介绍过基于UWB定位的无人机飞行（技术专栏|室内定位不用愁，UWB来拯救！），可实现在满足UWB基站搭建条件下任意区域的飞行。也介绍过基于GPS定位的室外无人机集群飞行（技术分享 | GPS无人机集群）当我们把UWB定位和无人机集群进行结合，这又会擦出怎样的火花呢？ UWB定位原理和GPS定位原理类似。在UWB定位中，一般情况下，会有四个UWB定位基站充当卫星的角色，无人机机身上需要搭载UWB模块来接收定位数据。 三、UWB定位 UWB基站很小，...
DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程
wzsrcd的博客
12-17 3284
DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDK API板载SDK应用注册飞行平台激活Ubuntu Linux 平台Toolchain权限带有ROS的LinuxToolchain权限QtToolchain API层次结构 Vehicle 类用于管理 SDK（例如 SDK 激活），还提供用于控制和接收来自产品的状态信息的对象。 硬件设置 将机载设备与飞机（M100、M60
N3
wandoumm的博客
05-02 566
https://n3-components.github.io/N3-components/component_en.html
匿名飞控通信协议数据帧
06-21
匿名飞控通信协议数据帧
stm32开源飞控源代码.rar
05-17
STM32开源飞控源代码是一个集合了多种技术的项目，包括基于STM32微控制器的飞行控制系统、MPU6050传感器的姿态算法、蓝牙遥控功能以及2401遥控协议的实现，并且涉及到PID控制算法。让我们逐一深入探讨这些关键知识点...
F3有刷飞控资料_飞控_F3有刷飞控资料_
10-03
《F3有刷飞控资料详解》 在无人机和遥控模型领域，飞控系统是核心部件，它负责处理飞行中的各种传感器数据，实现稳定飞行、航向控制、姿态调整等功能。本文将深入探讨F3有刷飞控的相关知识点，包括其工作原理、硬件...
DJI 无人机 Onboard SDK ROS 功能包demo运行
最新发布
月照银海似蛟龙的博客
02-21 832
搭建好 Onboard SDK ROS 的开发环境后，功能包自身具备一些写好的demo功能案例dji sdk 的节点在dji_sdk文件夹中demo的功能案例则在dji_sdk_demo文件夹中。
开发自己的DJI四旋翼无人机（A3飞控Onboard SDK和Mobile SDK介绍）
热门推荐
AI前行之路
05-08 2万+
大疆作为无人机行业的佼佼者，其应用范围从户外旅行、拍照到影视拍摄，以及工业运用都有着极高的地位。那么，我们如何仅仅使用大疆的飞控来开发出我们自己的无人机呢？ 首先，你需要如下的东西： 以及相应的机架，动力系统，电池等等。不过这不是我们的重点，暂时略过。以下为OSDK和MSDK可完成的相应功能： mobile sdk onboard sdk 这里主要讲讲怎么利用大疆的SDK进行...
OSDK3.9 QT编译
suanfan7268的博客
06-14 142
下载QT 下载OSDK3.9 打开Onboard-SDK-3.9.0\Onboard-SDK-3.9.0\sample\platform\Qt\djiosdk-qt-sample工程文件 QT选择MinGW 32bit编译器 编译工程 如果有错误，可能是不支持C++11. 类似Time_UTC. 注释掉即可
在linux上运行DJI的OSDK操作步骤
weixin_44495869的博客
11-17 1086
所需材料： 可以插入usb接口的linux系统（本人使用windows的子系统WSL UBUNTU作为N3的计算平台） N3飞控系统 windows上安装DJI Assistant 2 forAutopilot lightBridge2遥控器 步骤 从dji开源的github网站下载OSDK，切换到3.9版本，因为N3最高只能运行3.9版本的。 git clone git@github.com:dji-sdk/Onboard-SDK.git cd Onboard-SDK git checkout 3
dji-osdk开发demo代码原代码分析小总结
萧西朗的博客
05-13 3875
思路；先分析demo代码--〉然后作开发版本和工程：V3.6.0 -STM32F407下载：github1.DJI Onboard SDK中的主要Vehicle类2.这里是osdk的执行流程图；大概就是运行与N3或者A3的网络激活（要提前申请好开发密钥并填充进入）然后运行6个状态机这个是个很简单的代码，状态机（switch-case）通过的运行依赖于预定义一个全局变量来实现（默认是0 ，每次运行只...
大疆M600无人机OSDK代码串口初始化失败及解决
qq_46135352的博客
11-07 2131
使用无人机型号：经纬M600pro -OSDK版本：大疆官方开源原生DEMO——OSDK3.9代码。 OSDK开发平台：STM32F4 目录问题：解决方案： 问题： 3.9版本代码下载到板子里，串口显示如下错误： 蓝色画线 部分显示串口初始化失败。 解决方案： 1.保证DJI Assitant软件SDK页面有如下配置 （1）勾选了启动API控制 （2）波特率与代码中波特率一致，且尽量调高。之前使用的波特率为115200，有时也会报错。可能是波特率太低导致数据接收不完整 注意:每次修改软件波特率都要重.
大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享
Phillweston的博客
02-13 1万+
大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享
无人机实践：DJI A3 飞控---安装
月照银海似蛟龙的博客
10-27 2354
一旦遥控器与接收机出现信号中断的情况，主控器将自动进入失控保护状态，根据主控器所设置的方式进入悬停或者返航降落。主控器朝上并与机身平行，推荐安装标记指向机头方向，并且内置 IMU 中心位置尽量靠近飞行器重心，然后用 3M 胶固定到机身上。如果使用 DJI 智能电调，可以通过主控器 iESC 端口与智能电调通信。将 PMU 模块上 9V 的一端连接到主控器 PMU 端口，3S-12S 连接到电池上。使用非智能电池：具有低电压保护功能，仅获得电压信息，只具备基础功能。尽量靠近震动小的位置安装，与机身保持平行。
dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制
weixin_34231219的博客
12-29 2060
平台： UBUNTU16.04ROS kineticDJI ASSISTANT 2OSDK3.3.1Onboard SDK ROS 3.3.1DJI N3飞控(型号：3.2.36.8 固件：1.7.1.5)DJI LightBridge II一、OSDK安装参考：http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample...
MWC飞控组装与调试指南
"MWC飞控组装调试说明详细介绍了如何组装多轴飞行器的MWC（MultiWii Control）飞控系统，并提供了电机、电调、接收机与飞控的连接方法，以及飞控固件的调试流程。" MWC飞控组装及调试是无人机制作中的关键步骤，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值