2021-05-13

rosdep update 超时问题

vmware pro 16，ubuntu 16.04 lts

结论：

因为网页直接可以访问yaml，所以想到下下来直接访问本地的yaml。

1.下载/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list里面所有的yaml，保存在本地

2.路径替换，把http的路径替换成本地

git config --global url."/home/yangyunlou/yaml".insteadOf https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/

git config --global url."/home/yangyunlou/yaml".insteadOf https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/
3.如果有其他的超时，用这个方法替换，以减少下载时由于网络导致的超时

 

过程：

 

执行rosdep update时，一直超时，之前成功过一次，概率很低，需要一直试。

试了网上说的所有办法，vmware改成桥接，修改/etc/hosts 修改/etc/resolv.conf，修改TIMEOUT时长，都没有效果，还是一直失败。

先是写了一个脚本，让它一直运行。

while true
do
  `rosdep update > a`
  echo `cat a`
  if [ -n `grep "ERROR" a` ];then
     break
  fi
  rm a
  echo "--------------------------------------------------"
done
但是这个方法还是不好，还是要等。

然后想到了用结论中的办法。