【单片机毕业设计】【hj-011】土壤湿度控制 | 农田灌溉系统 | 智能灌溉系统 | 智慧农业灌溉

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的土壤湿度控制系统设计
基于单片机的农田灌溉系统系统设计
基于单片机的智能灌溉系统系统设计
基于单片机的智慧农业灌溉系统设计

项目编号：mcuclub-hj-011
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过土壤湿度传感器测量土壤湿度，当湿度值小于设置最小值，声光报警，并自动打开水泵浇水，直到湿度大于设置最大值
2、通过按键设置湿度阈值，可以手动控制水泵、切换模式
3、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制水泵、切换模式

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是土壤湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的土壤湿度；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过一个继电器控制加水；第三部分是声光报警模块，监测到土壤湿度小于设置的最小值进行声光报警，直到加水继电器打开加水到土壤湿度最大值取消声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
	char fasong[32];
	if(flag_display == 0)																			//测量界面
	{
		if(time_num % 5 == 0)																		//约1ms检测一次
		{
			humi_value =  30*((Get_Adc_Average(0,1)/4096.0)*3.3);	//获取土壤湿度		
		}
	}
	if(time_num % 10 == 0)																		//约2s发送一次
	{
		sprintf(fasong,"土壤湿度:%d%%\r\n",humi_value);
		UsartPrintf(USART1,fasong);		
	}	
	if(USART1_WaitRecive() == 0)
	{
		if(strstr((char*)usart1_buf,"A") != NULL)			//切换自动模式
		{
			flag_mode = 0;			
		}
		else if(strstr((char*)usart1_buf,"B") != NULL)//手动
		{	
			RELAY_JS = !RELAY_JS;
			flag_mode = 1;	
		}
		
		USART1_Clear();
	}	
}

/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
	switch(flag_display)																		//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:																								//界面0：测量界面，显示各测量值、模式
			Oled_ShowCHinese(1, 1, "土壤湿度检测");
		
			Oled_ShowCHinese(2, 0, "湿度");
			sprintf(display_buf,":%d%%   ",humi_value);
			Oled_ShowString(2, 4, display_buf);	
			
			Oled_ShowCHinese(3, 0, "模式：");
			if(flag_mode == 0)
				Oled_ShowCHinese(3,3,"自动");
			else
				Oled_ShowCHinese(3,3,"手动");
		break;

		case 1:																								//界面1：显示设置湿度最大值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",humi_max);
				Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 6, "    ");
			}
		break;			

		case 2:																								//界面2：显示设置湿度最小值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",humi_min);
				Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 6, "    ");
			}
		break;		
		default:
		break;
	}
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)								//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)
		{
			if(humi_value > humi_max)				//湿度大于最大值停止加水
			{
				flag_beep = 0;
				RELAY_JS = 0;
			}		
			else if(humi_value <= humi_min)	//湿度小于最小值启动水泵供水	
			{
				flag_beep = 1;				

				RELAY_JS = 1;
			}
			
		}	
		else
		{
			flag_beep = 0;
		}
	}
	else																//设置界面继电器不工作
	{
		flag_beep = 0;
		RELAY_JS = 0;
	}
	if(flag_beep == 1 && time_num%10==0)
	{
		LED = ~LED;
		BEEP=~BEEP;
	}
	else if(flag_beep == 0)
	{
		LED = 1;
		BEEP = 0;
	}

	
}