一、基本介绍
项目名:
基于单片机的土壤湿度控制系统设计
基于单片机的农田灌溉系统系统设计
基于单片机的智能灌溉系统系统设计
基于单片机的智慧农业灌溉系统设计
项目编号:mcuclub-hj-011
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过土壤湿度传感器测量土壤湿度,当湿度值小于设置最小值,声光报警,并自动打开水泵浇水,直到湿度大于设置最大值
2、通过按键设置湿度阈值,可以手动控制水泵、切换模式
3、通过显示屏显示数据
扩展功能:通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并可以控制水泵、切换模式
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、32单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STM32F103C8T6
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
3、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由三部分组成,第一部分是土壤湿度检测模块,通过该模块检测当前环境的土壤湿度;第二部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第三部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过一个继电器控制加水;第三部分是声光报警模块,监测到土壤湿度小于设置的最小值进行声光报警,直到加水继电器打开加水到土壤湿度最大值取消声光报警。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
六、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
char fasong[32];
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(time_num % 5 == 0) //约1ms检测一次
{
humi_value = 30*((Get_Adc_Average(0,1)/4096.0)*3.3); //获取土壤湿度
}
}
if(time_num % 10 == 0) //约2s发送一次
{
sprintf(fasong,"土壤湿度:%d%%\r\n",humi_value);
UsartPrintf(USART1,fasong);
}
if(USART1_WaitRecive() == 0)
{
if(strstr((char*)usart1_buf,"A") != NULL) //切换自动模式
{
flag_mode = 0;
}
else if(strstr((char*)usart1_buf,"B") != NULL)//手动
{
RELAY_JS = !RELAY_JS;
flag_mode = 1;
}
USART1_Clear();
}
}
/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位,显示不同的界面
{
case 0: //界面0:测量界面,显示各测量值、模式
Oled_ShowCHinese(1, 1, "土壤湿度检测");
Oled_ShowCHinese(2, 0, "湿度");
sprintf(display_buf,":%d%% ",humi_value);
Oled_ShowString(2, 4, display_buf);
Oled_ShowCHinese(3, 0, "模式:");
if(flag_mode == 0)
Oled_ShowCHinese(3,3,"自动");
else
Oled_ShowCHinese(3,3,"手动");
break;
case 1: //界面1:显示设置湿度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 2: //界面2:显示设置湿度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
default:
break;
}
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode == 0)
{
if(humi_value > humi_max) //湿度大于最大值停止加水
{
flag_beep = 0;
RELAY_JS = 0;
}
else if(humi_value <= humi_min) //湿度小于最小值启动水泵供水
{
flag_beep = 1;
RELAY_JS = 1;
}
}
else
{
flag_beep = 0;
}
}
else //设置界面继电器不工作
{
flag_beep = 0;
RELAY_JS = 0;
}
if(flag_beep == 1 && time_num%10==0)
{
LED = ~LED;
BEEP=~BEEP;
}
else if(flag_beep == 0)
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}