一、基本介绍
项目名:
基于单片机的土壤环境监测系统设计
基于单片机的农田环境监测系统设计
基于单片机的智能灌溉系统系统设计
基于单片机的智慧农业监测系统设计
项目编号:mcuclub-hj-012
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过PH模块检测PH值,如果超过或低于设置值则进行酸碱调节,并声光报警
2、通过防水式温度传感器检测土壤温度,如果超过或低于设置值则进行加热或制冷,并声光报警
3、通过土壤湿度传感器检测土壤湿度,如果超过或低于设置值则进行加水或除水,并声光报警
4、通过按键可设置各阈值、手动控制酸碱度调节、加热制冷、加水除水、切换模式
5、通过显示屏显示数据
扩展功能:通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并可以控制酸碱度调节、加热制冷、加水除水、切换模式
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、32单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STM32F103C8T6
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
3、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是土壤湿度检测模块,通过该模块检测当前环境的土壤湿度;第二部分是温度、PH值监测模块,通过该模块可以检测当前环境中的温度和PH值;第三部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是继电器模块,通过三个继电器控制加热,一个继电器控制加水。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
六、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位,显示不同的界面
{
case 0: //界面0:测量界面,显示各测量值、模式
Oled_ShowCHinese(1, 0, "温度");
sprintf(display_buf,":%d.%dC ",temp_value/10,temp_value %10);
Oled_ShowString(1, 4, display_buf);
Oled_ShowCHinese(2, 0, "湿度");
sprintf(display_buf,":%d%% ",humi_value);
Oled_ShowString(2, 4, display_buf);
Oled_ShowString(3,0,"PH");
Oled_ShowCHinese(3, 1, "值");
sprintf(display_buf,":%.1f ",PH_value);
Oled_ShowString(3, 4, display_buf);
// Oled_ShowCHinese(3, 0, "模式:");
if(flag_mode == 0)
Oled_ShowCHinese(4,1," 自动 ");
else
{
Oled_ShowCHinese(4, 1, "手动控制");
switch(flag_relay)
{
case 0:
Oled_ShowCHinese(4, 5, "加热");
break;
case 1:
Oled_ShowCHinese(4, 5, "制冷");
break;
case 2:
Oled_ShowCHinese(4, 5, "加湿");
break;
case 3:
Oled_ShowCHinese(4, 5, "除湿");
break;
case 4:
Oled_ShowCHinese(4, 5, "加酸");
break;
case 5:
Oled_ShowCHinese(4, 5, "加碱");
break;
default:
break;
}
}
break;
case 1: //界面1:显示设置温度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",temp_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 2: //界面2:显示设置温度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",temp_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 3: //界面3:显示设置湿度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 4: //界面4:显示设置湿度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 5: //界面5:显示设置PH最大值
Oled_ShowCHinese(1,1,"设置");
Oled_ShowString(1,6,"PH");
Oled_ShowCHinese(1,4,"最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",PH_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 6: //界面6:显示设置PH最小值
Oled_ShowCHinese(1,1,"设置");
Oled_ShowString(1,6,"PH");
Oled_ShowCHinese(1,4,"最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",PH_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
default:
break;
}
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode ==0)
{
if(temp_value > temp_max*10) //温度大于设置最大值,制冷继电器闭合,开启报警
{
RELAY_ZL = 1;
RELAY_JR = 0;
flag_alarm_t = 1;
}
else if(temp_value < temp_min*10) //温度小于设置最小值,加热继电器闭合,开启报警
{
RELAY_ZL = 0;
RELAY_JR = 1;
flag_alarm_t = 1;
}
else //温度处于设置的上下限值之间,两个继电器断开
{
RELAY_ZL = 0;
RELAY_JR = 0;
flag_alarm_t = 0;
}
if(humi_value > humi_max) //湿度大于设置最大值,通风继电器闭合,开启报警
{
RELAY_CS = 1;
RELAY_JS = 0;
flag_alarm_h = 1;
}
else if(humi_value < humi_min) //湿度小于设置最小值,加湿继电器闭合,开启报警
{
RELAY_CS = 0;
RELAY_JS = 1;
flag_alarm_h = 1;
}
else //湿度处于设置的上下限值之间,两个继电器断开
{
RELAY_CS = 0;
RELAY_JS = 0;
flag_alarm_h = 0;
}
if(PH_value > PH_max) //PH高于设置的最大值,减少酸度,开启报警
{
RELAY_ZS = 1;
RELAY_ZJ = 0;
flag_alarm_PH = 1;
}
else if(PH_value < PH_min) //PH低于设置的最小值,增加碱度,开启报警
{
RELAY_ZS = 0;
RELAY_ZJ = 1;
flag_alarm_PH = 1;
}
else //酸碱度正常,两个继电器断开
{
RELAY_ZS = 0;
RELAY_ZJ = 0;
flag_alarm_PH = 0;
}
if(flag_alarm_h == 1 || flag_alarm_t == 1 || flag_alarm_PH == 1) //温度或湿度或酸碱度过高或过低,声光报警
{
if(time_num %5 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //设置界面,关闭所有继电器及声光报警
{
LED = 1;
BEEP = 0;
RELAY_CS = 0;
RELAY_JS = 0;
RELAY_ZL = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_ZS = 0;
RELAY_ZJ = 0;
}
}