【单片机毕业设计】【cl-007】RFID高速收费系统 | 自动收费系统

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的RFID高速收费系统监测系统设计
基于单片机的自动收费系统监测系统设计

项目编号：mcuclub-cl-007
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是称重模块，通过该模块检测当前车辆的总重量；第二部分是RFID刷卡，通过该模块进行计费；第三部分是红外对射管模块，通过该模块监测当前是否有车辆；第四部分是按键模块，通过该模块可以切换界面，进行选择通行的车辆，及其车辆所能承载的最大值，及其该车运行时间对应的价格等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示重量、车辆类型、计时价格和价格及其不同车辆设置的最值和计时时间；第二部分是步进电机模块，通过该模块可以车杆的开关；第三部分是声光报警模块，监测到当前的车重大于设置的最大值进行声光报警提醒。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)                  	//测量界面
	{
		if(car_type == 0)													//如果是小车
		{
			if(weight_value > weight_smax*1000)			//如果超重，声光报警
			{
				if(alarm_weight == 0)
				{
					alarm_weight = 1;
					alarm_count = 6;
				}
			}
			else
			{
				alarm_weight = 0;
			}
		}
		else																			//如果是货车
		{
			if(weight_value > weight_tmax*1000)			//如果超重，声光报警
			{
				if(alarm_weight == 0)
				{
					alarm_weight = 1;
					alarm_count = 6;
				}
			}
			else
			{
				alarm_weight = 0;
			}
		}
		if(RC522_Request(0x52,RF_TP) == MI_OK)	   			//实时检测卡
		{
			if(RC522_Anticoll(RF_ID) == MI_OK)						//防冲撞
			{
				BEEP = 1;
				Delay_ms(100);
				BEEP = 0;
//				UsartPrintf(USART1,RF_ID);
				if((RF_ID[0]==0xC3) && (RF_ID[1]==0x33) && (RF_ID[2]==0xE6) && (RF_ID[3]==0xB6))  //对比卡号
				{
					if(flag_billing == 0)											//如果没开始计费
					{
						if(alarm_weight == 0)										//如果没超重，开时计费
						{
							if(flag_Step2 == 0)
							{
								flag_billing = 1;
								flag_step2_o = 1;
								flag_step2_c = 0;
							}
						}
					}
					else																			//如果已经开始计费，那么停止计费
					{
						if(flag_Step2 == 0)
						{
							flag_billing = 0;
							flag_timer_begin_1s = 0;
							time_hour = 0;time_minute = 0;time_seconds = 0;
							total_price = 0;
							Delay_ms(1500);Delay_ms(1500);Delay_ms(1000);
							flag_step2_o = 1;
							flag_step2_c = 0;
						}
					}
				}
			}
		}
		if(flag_Step2 == 1)															//如果车杆是开的，车通过后关闭，如果是进入高速，开始计时
		{
			if(CHECK_IR == 1)
			{
				flag_pass = 1;
			}
			else
			{
				if(flag_pass == 1)
				{
					flag_pass = 0;
					flag_step2_o = 0;
					flag_step2_c = 1;
					if(flag_billing == 1)
					{
						flag_timer_begin_1s = 1;
					}
				}
			}
		}
		if(flag_1s == 1)																//如果一秒到达，进行时间计算
		{
			flag_1s = 0;
			time_seconds++;
			if(time_seconds >= 60)
			{
				time_seconds = 0;
				time_minute++;
				if(time_minute >= 60)
				{
					time_minute = 0;
					time_hour++;
				}
			}																							//如果进入高速超时，声光报警
			if(time_hour == time_hour_max && time_minute == time_minute_max && time_seconds == time_seconds_max)
			{
				if(alarm_time == 0)
				{
					alarm_time = 1;
					alarm_count = 6;
				}
			}
			else
			{
				alarm_time = 0;
			}
		}

		if(alarm_count > 0)															//如果声光报警有计数，进行声光报警
		{
			if(time_num %3 == 0)
			{
				alarm_count--;
				LED = ~LED;
				BEEP = ~BEEP;
			}
		}
		else
		{
			LED = 1;
			BEEP = 0;
		}
	}
	else													         //设置界面，清除各数据、关闭车杆、关闭声光报警
	{
		flag_billing = 0;
		flag_timer_begin_1s = 0;
		time_hour = 0;time_minute = 0;time_seconds = 0;
		total_price = 0;
		if(flag_Step2 == 1)
		{
			flag_step2_o = 0;
			flag_step2_c = 1;
		}
		alarm_count = 0;
		LED = 1;
		BEEP = 0;
	}
}