【单片机毕业设计】【jj-021】智能洗碗机 | 多功能洗碗机 | 全自动洗碗机

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的智能洗碗机系统设计
基于单片机的多功能洗碗机系统设计
基于单片机的全自动洗碗机系统设计

项目名：基于单片机的WIFI碗柜的设计
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过DHT11检测碗柜内温湿度，当温度低于设置值，进行加热，当湿度高于设置值，进行加热和通风
2、通过霍尔传感器检碗柜门状态，关闭时，自动打开消毒灯，打开时，消毒灯关闭
3、通过光敏电阻检测光照值，当光照值低于设置最小值且碗柜门打开，则LED照明灯自动打开
4、通过按键设置各阈值
5、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过WIFI模块将测量数据发送到手机端，并可以设置阈值、控制加热、通风、消毒、照明以及模式切换

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部关照强度，通过模数转换传到单片机中；第二部分是温湿度检测模块，通过该模块检测碗柜中的温湿度；第三部分是霍尔传感器，通过该部分检测碗柜门是否打开；第四部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两个部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过两个继电器分别控制通风和加热。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
	switch(flag_display)																		//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:																								//界面0：测量界面，显示各测量值、模式
			Oled_ShowCHinese(1, 0, "温度");
			sprintf(display_buf,":%d.%dC ",temp_value/10,temp_value%10);
			Oled_ShowString(1, 4, display_buf);
			Oled_ShowCHinese(2, 0, "湿度");
			sprintf(display_buf,":%d.%d%% ",humi_value/10,humi_value%10);
			Oled_ShowString(2, 4, display_buf);	
			Oled_ShowCHinese(3, 0, "光照");
			sprintf(display_buf,":%dLx ",light_value);
			Oled_ShowString(3, 4, display_buf);	
		

		
//			Oled_ShowCHinese(4, 0, "模式：");
			if(flag_mode == 0)
				Oled_ShowCHinese(4,1,"自动");
			else
				Oled_ShowCHinese(4,1,"手动");

			if(DOOR == 1)
				Oled_ShowCHinese(4,5,"打开");
			else
				Oled_ShowCHinese(4,5,"关闭");			
		break;

		case 1:																								//界面1：显示设置温度最小值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",temp_min);
				Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 6, "    ");
			}
		break;
			
		case 2:																								//界面2：显示设置湿度最大值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",humi_max);
				Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 6, "    ");
			}
		break;

		case 3:																								//界面3：显示设置光照最小值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置光照最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",light_min);
				Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 6, "    ");
			}
		break;	
			
		default:
		break;
	}
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)												//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)												//如果处于自动模式
		{			
			if(temp_value < temp_min *10 || humi_value > humi_max*10)          	//当温度低于设置值，进行加热，当湿度高于设置值，进行加热和通风
			{
				RELAY_JR = 1;
				if(humi_value > humi_max*10)
					RELAY_TF = 1;
				else
					RELAY_TF = 0;
			}
			else	
			{
				RELAY_JR = 0;
				RELAY_TF = 0;
			}
			
			if(DOOR == 0)								//柜门关闭时，自动打开消毒灯，打开时，消毒灯关闭,当光照值低于设置最小值且碗柜门打开，则LED照明灯自动打开

			{
				RELAY_XD = 1;
				RELAY_ZM = 0;				
			}
			else 
			{
				RELAY_XD = 0;
				if(light_value < light_min )
					RELAY_ZM = 1;
				else 
					RELAY_ZM = 0;
			}			
		}
	}
	else															//设置界面关闭所有继电器
	{
		RELAY_JR = 0;
		RELAY_TF = 0;
		RELAY_XD = 0;
		RELAY_ZM = 0;
	}
}