【单片机毕业设计】【jj-022】智能鱼缸 | 多功能鱼缸

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的智能鱼缸系统设计
基于单片机的多功能鱼缸系统设计

项目名：鱼缸
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过TDS水质模块检测水质，当水质数值大于设置最大值，进行自动换水（两个水泵）
2、通过浊度传感器检测浑浊度，浑浊度大于设置最大值，启动水泵换水（两个继电器）
3、通过防水式DS18B20检测水温，水温超过设置上下限值，进行加热（加热棒）或制冷（风扇）
4、通过按键可实现设置定时投喂、定时充氧时间
5、通过按键可设置各阈值
6、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制换水、加热、制冷、投喂、充氧以及模式切换

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计鱼缸的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是水质水温检测模块，通过该模块检测当前环境的水质和水温，通过模数转换传到单片机中；第二部分是混作度检测模块，通过该模块可以检测当前鱼缸中水的混作度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过六个继电器分别控制制冷、加热、加水、排水、充氧、投喂。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																			//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)																			//自动模式
		{
			if(temp_value > temp_max*10)													//温度大于设置最大值，制冷继电器闭合
			{
				RELAY_ZL = 1;
				RELAY_JR = 0;
			}
			else if(temp_value < temp_min*10)											//温度小于设置最小值，加热继电器闭合
			{
				RELAY_ZL = 0;
				RELAY_JR = 1;
			}
			else																									//温度处于设置的上下限值之间，两个继电器断开
			{
				RELAY_ZL = 0;
				RELAY_JR = 0;
			}	
			
			if(quality_value > quality_max || turbidity_value > turbidity_max)//水质/浑浊度超过上限，开始换水
			{
				flag_hs = 1;			
			}

	/*投喂时长*/		
			if((time_tw_s1+time_tw_m1*60+time_tw_h1*3600) > 0)
			{
				flag_tw = 1;
			}
			else 	
			{
				flag_timer_begin_tw = 0;
				flag_1s_tw = 0;
				flag_tw = 0;
			}
			if(flag_timer_begin_tw == 0)													//重新装载时间
			{
				time_tw = time_tw_s1+time_tw_m1*60+time_tw_h1*3600;
			}			
			if(flag_tw == 1)																			//开始投喂，计时开始
			{
				flag_timer_begin_tw = 1;
			}

			if(flag_1s_tw == 1)																		//1s到达，时长-1s
			{
				flag_1s_tw = 0;
				if(time_tw > 0)																			//时长>0
					time_tw--;																				//时长-1
				else																								//时长=0
				{
					flag_tw_end = 1;
				}
			}		
			if(flag_tw_end == 1)																	//定时时间到达开始投喂												
			{
				RELAY_TW = 1;	
			}
			else																									//5s后结束投喂
			{		
				RELAY_TW = 0;	
			}		
	/*充氧时长*/
			if((time_cy_s1+time_cy_m1*60+time_cy_h1*3600) > 0)
			{
				flag_cy = 1;
			}
			else 	
			{
				flag_timer_begin_cy = 0;
				flag_1s_cy = 0;
				flag_cy = 0;
			}
			if(flag_timer_begin_cy == 0)													//重新装载初始时间
			{
				time_cy = time_cy_s1+time_cy_m1*60+time_cy_h1*3600;
			}			
			if(flag_cy == 1)																			//充氧开始计时
			{
				flag_timer_begin_cy = 1;
			}			
			if(flag_1s_cy == 1)																		//1s到达，时长-1s
			{
				flag_1s_cy = 0;
				if(time_cy > 0)																			//时长>0
					time_cy--;																				//时长-1
				else																								//时长=0
				{
					flag_cy_end = 1;
				}
			}		
			if(flag_cy_end == 1)																	//定时时间到达开始充氧
			{
				RELAY_CY = 1;	
			}
			else																									//5s后停止充氧
			{
				RELAY_CY = 0;	
			}			
		}
		if(flag_hs == 1 && flag_timer_begin == 0)
		{
			flag_timer_begin = 1;
			RELAY_JS = 0;
			RELAY_CS = 1;
			flag_js = 0;				
		}
		if(flag_5s == 1)
		{
			flag_5s = 0;					
			if(flag_js == 0)
			{
				flag_js = 1;
				RELAY_JS = 1;
				RELAY_CS = 0;		
			}
			else
			{	
				flag_js = 0;
				RELAY_JS = 0;
				RELAY_CS = 0;			
				flag_hs = 0;					
				flag_timer_begin = 0;					
			}					
		}		
	}
	else																											//设置界面，所有继电器断开
	{
		RELAY_ZL = 0;
		RELAY_JR = 0;
		RELAY_JS = 0;
		RELAY_CS = 0;
		RELAY_TW = 0;
		RELAY_CY = 0;
	}
}