【单片机毕业设计】【yq-011】自动售货机

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的自动售货机系统设计

项目名：自动售货机
项目编号：mcuclub-yq-011
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过3*3的矩阵键盘模拟9种商品，当按下某个商品时，显示商品名及价格
2、通过按下确认键后，通过红外计数管检测投币数量，当数量一致时，通过步进电机正转180°模拟出货，出货后5s后，步进电机反转180°回归，并清除显示的商品
3、通过触发型光敏电阻检测光照，当光照过低，则打开补光灯，照亮商品
4、通过显示屏显示数据

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是光敏检测模块，通过触发型光敏电阻检测光照，；第二部分是红外对射管模块，通过红外计数管检测投币数量，第三部分是矩阵按键模块，通过3*3的矩阵键盘模拟9种商品；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过一个继电器控制补光；第三部分是步进电机模块，通过步进电机模拟出货状态。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(LIGHT == 1)
{
RELAY_BG = 1;
}
else
{
RELAY_BG = 0;
}
if(flag_tb == 1 && money >= price[flag_display-1] && flag_timer_begin ==0)
{
Motor_Foreward(); //步进电机正转
flag_timer_begin = 1;
}
if(flag_5s == 1)
{
flag_timer_begin = 0;
flag_5s = 0;
flag_tb = 0;
money = 0;
Motor_Reversal(); //步进电机反转
flag_display = 0;
Oled_Clear_All(); //清屏
}
}