【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-103】自动刹车系统

一、基本介绍

项目名：基于单片机的自动刹车系统设计

项目名：自动刹车系统
项目编号：mcuclub-dz-103
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过超声波检测前方障碍物距离
2、通过霍尔传感器测量速度值
3、通过距离和车速，实现近距离条件下自动刹车
4、通过按键可调整车速
5、通过LCD1602显示测量数据

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是超声波监测模块，监测车辆距离前方障碍物的距离；第二部分是霍尔传感器检测模块，通过该模块检测当前速度值；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动电机进行运行。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(pwm_value != 0) //占空比不为0，通过霍尔传感器获取速度值
{
flag_timer_begin = 1; //开始5s计时

	if(flag_5s == 1)																		//5s计时到达，通过脉冲数*周长/时间，得到速度值
	{
		flag_timer_begin = 0;
		speed_value = (pulse_num * 0.02 * 3.14 / 5) * 3.6 * 50;
		pulse_num = 0;
		flag_5s = 0;
		flag_timer_begin = 1;
	}
}
else																									//占空比为0，速度值为0
{
	flag_timer_begin = 0;
	pulse_num = 0;
	speed_value = 0;
}

distance_min = (speed_value/3.6) * (speed_value/3.6) / (2*9.8*0.8) * 100;  //刹车距离S=V*V/2gμ（g=9.8m/s2, μ=0.8）
if(distance_value < distance_min)
	pwm_value = 0;

}