【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-126】基于单片机的自动门控制系统设计

一、基本介绍

项目名：基于单片机的自动门控制系统设计

项目名：自动门控制系统(实物)
项目编号：mcuclub-dz-126
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、三种开门方式：自动开门、密码开门、刷卡开门（通过按键切换不同开门模式）
2、自动开门：通过人体热释电感应是否有人，有人则自动开门，人走后3s自动关门
3、密码开门：通过4*4矩阵键盘输入密码（有扰乱码，密码存在AT24C02），可修改密码
4、刷卡开门：通过RFID可进行刷卡，可添加、删除卡
5、通过舵机模拟开关门（0°——180°）
6、通过OLED显示

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是人体热释电检测模块，通过该模块检测是否有人；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换开门的方式；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据及其输入密码的信息等；第二部分是存储模块，将用户修改的密码存储在该模块中；第三部分是舵机模块，通过该模块模拟开关门。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******自动开门函数
*****/
void Auto_function(void)
{
if(flag_mode == 1) //自动开门模式
{
if(CHECK_H == 0) //如果检测到人体，开门
{
flag_human = 1;
flag_timer_begin_3s = 0;
motor_duoji_cout = 1930;
TIM_SetCompare1(TIM1,motor_duoji_cout);
}
else //否则三秒之后关闭
{
if(flag_human == 1)
{
flag_human = 0;
flag_timer_begin_3s = 1;
}
if(flag_3s == 1)
{
flag_3s = 0;
flag_timer_begin_3s = 0;
motor_duoji_cout = 1750;
TIM_SetCompare1(TIM1,motor_duoji_cout);
}
}
}
}