【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-155】基于物联网技术的智能分类垃圾桶设计

一、基本介绍

项目名：基于物联网技术的智能分类垃圾桶设计

项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-dz-155
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过4个舵机分别带动对应的垃圾桶盖（可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾）
2、通过语音识别模块，识别各垃圾，并自动打开对应垃圾桶盖
3、通过按键可手动打开垃圾桶盖
4、通过红外对管检测垃圾是否装满，没满则亮绿灯，满了则亮红灯，装满则通过WIFI将提示信息发送到管理员手机上
5、手机端APP可控制垃圾桶打开和关闭

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外避障检测模块，通过该模块检测垃圾是否装满；第二部分是语音识别检测模块，该模块通过语音识别模块，识别各垃圾，并自动打开对应垃圾桶盖；第三部分是分离式红外开关模块，通过红外对管检测垃圾是否装满，没满则亮绿灯，满了则亮红灯，装满则通过WIFI将提示信息发送到管理员手机上；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由一部分组成，第一部分是舵机模块，该模块通过4个舵机分别带动对应的垃圾桶盖（可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾）。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******数据上报函数
数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(char *message,char *value)
{
sprintf(send_data,“{“method”:“thing/event/property/post”,“id”:“203302322”,“params”:{”%s":‘%s’},“version”:“1.0.0”}",message,value);

Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器

Delay_ms(500);

}