【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-163】基于单片机的全自动豆浆机的设计

一、基本介绍

项目名：基于单片机的全自动豆浆机的设计

项目名：豆浆机(实物)
项目编号：mcuclub-dz-163
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过液位传感器检测加水水位，加水时，只有水位大于设置最大值，才停止加水
2、通过防水式DS18B20检测水温，只有水温大于设置最大值，才停止加热
3、过程：加水——粗磨（电机慢速转动5s）——细磨（电机慢速转动10s）——加热，结束后，进行蜂鸣器报警3次
4、通过按键设置加水水位、加热温度、粗磨时间、细磨时间，启停豆浆机，直接下一步
5、通过显示屏显示测量值、当前清洗状态
6、通过WIFI模块将测量数据发送到手机端，并可以设置加水水位、加热温度、粗磨时间、细磨时间，启停豆浆机，直接下一步

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是水位检测模块，通过该模块检测加水水位；第二部分是温度检测模块，通过防水式DS18B20检测水温；第三部分是按键模块，通过该模块设置加水水位、加热温度、粗磨时间、细磨时间，启停豆浆机，直接下一步等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是直流电机驱动模块，通过该模块控制电机转动，进行粗磨和细磨；第三部分是继电器模块，通过两个继电器分别控制加热片加热和水泵加水；第四部分是声光报警模块，当加热结束后，进行蜂鸣器报警3次。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，通过WIFI模块将测量数据发送到手机端，并可以设置加水水位、加热温度、粗磨时间、细磨时间，启停豆浆机，直接下一步。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_1s == 1) //1s到达
{
flag_1s = 0;
if(countdown_second > 0) //倒计时秒>0
countdown_second–; //倒计时秒-1
else //倒计时秒=0
{
if(countdown_minute > 0) //如果倒计时分>0
{
countdown_minute–; //倒计时分-1
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时分=0
{
flag_countdown_begin = 0; //计时结束
flag_countdown_end = 1;
}
}
}
if(flag_step == 1) //步骤1：加水，如果水位超过最大值，进入步骤2
{
RELAY_1 = 1;
RELAY_2 = 0;
pwm_value = 0;
if(water_value > water_max)
{
RELAY_1 = 0;
flag_step++;
countdown_minute = countdown_minute_oldc;
countdown_second = countdown_second_oldc;
flag_countdown_begin = 1;
flag_countdown_end = 0;
flag_1s = 0;
}
}
if(flag_step == 2) //步骤2：粗磨，如果计时结束，进入步骤3
{
RELAY_1 = 0;
RELAY_2 = 0;
pwm_value = 4;
if(flag_countdown_end == 1)
{
flag_step++;
countdown_minute = countdown_minute_oldx;
countdown_second = countdown_second_oldx;
flag_countdown_begin = 1;
flag_countdown_end = 0;
flag_1s = 0;
}
}
if(flag_step == 3) //步骤3：细磨，如果计时结束，进入步骤4
{
RELAY_1 = 0;
RELAY_2 = 0;
pwm_value = 10;
if(flag_countdown_end == 1)
{
pwm_value = 0;
flag_step++;
countdown_minute = 0;
countdown_second = 0;
flag_countdown_begin = 0;
flag_countdown_end = 0;
flag_1s = 0;
}
}
if(flag_step == 4) //步骤4：加热，如果温度超过最大值，结束停止，声光报警响三声
{
RELAY_1 = 0;
RELAY_2 = 1;
pwm_value = 0;
if(temp_value > temp_max10)
{
RELAY_2 = 0;
flag_step = 0;
countdown_minute = 0;
countdown_second = 0;
flag_countdown_begin = 0;
flag_countdown_end = 0;
flag_1s = 0;
beep_count = 6;
}
}
if(beep_count > 0)
{
if(time_num % 3 == 0)
{
beep_count–;
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //设置界面，关闭两个继电器、电机
{
RELAY_1 = 0;
RELAY_2 = 0;
pwm_value = 0;
LED = 1;
BEEP = 0;
flag_step = 0;
flag_countdown_begin = 0;
flag_countdown_end = 0;
flag_1s = 0;
countdown_minute = 0;
countdown_second = 0;
}

if(flag_2s == 1) //两秒上一次传数据
{
flag_timer_begin_2s = 0;
flag_2s = 0;
Aliyun_Send_Data();
flag_timer_begin_2s = 1;
}
}

/****
*******数据上报函数
数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
sprintf(send_data,“{“method”:“thing/event/property/post”,“id”:“203302322”,“params”:{“flag_step”:%d,“water_value”:%d,“water_max”:%d,“temp_value”:%.1f,“temp_max”:%d,“minute_oldc”:%d,“second_oldc”:%d,“minute_oldx”:%d,“second_oldx”:%d,“time_num”:%d},“version”:“1.0.0”}”,
flag_step,water_value,water_max,(float)temp_value/10,temp_max,countdown_minute_oldc,countdown_second_oldc,countdown_minute_oldx,countdown_second_oldx,time_num);

Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器	

}