【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-194】基于单片机的语音识别智能垃圾桶设计

一、基本介绍

项目名：基于单片机的语音识别智能垃圾桶设计

项目名：垃圾桶（1个）（实物）
项目编号：mcuclub-dz-194
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过舵机控制垃圾桶的打开和关闭1
2、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人，如果有人，自动打开，直到人离开，3s后自动关闭垃圾桶
3、通过分离式红外对射管检测垃圾桶是否装满，如果未装满亮绿灯，装满亮红灯，并不能打开垃圾桶盖，同时启动打包装置（继电器模拟）
4、通过按键可设置垃圾桶间隔多长时间进行消毒，消毒期间不能打开垃圾桶盖
5、通过MQ-2检测烟雾值，通过DS18B20检测温度值，当烟雾值或温度值大于设置最大值，进行蜂鸣器报警，通过按键可设置烟雾最大值、温度最大值
6、通过OLED显示测量数据
7、通过语音识别模块可语音打开垃圾桶

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由七部分组成，第一部分是烟雾检测模块，通过该模块检测垃圾桶的烟雾浓度；第二部分是环境温度检测模块，通过该模块检测垃圾桶内的温度；第三部分是红外避障检测模块，通过该模块检测当前垃圾桶前是否有人；第四部分是分离式红外开关检测模块，通过该模块检测垃圾通是否装满；第五部分是语音识别检测模块，通过该模块语音识别打开垃圾桶；第六部分是按键模块，通过该模块可以设置垃圾桶消毒时间、烟雾浓度、温度等最大值；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据；第二部分是继电器模块，通过两个继电器分别控制打包装置和消毒继电器；第三部分是舵机模块，通过该模块模拟垃圾桶的打开和关闭。第四部分是蜂鸣器报警模块，当监测到垃圾桶内的温湿度、烟雾浓度值大于设置的最大值时，通过该模块进行蜂鸣器报警。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(IR_1 == 1) //红外对管监测已满，红灯亮起并启动包装器
{
if(flag_IR_1 == 0)
{
Delay_ms(1000);
flag_IR_1 = 1;
}
RELAY_DB = 1;
flag_timer_begin_2s = 1;
LED_G = 1;
LED_R = 0;
}
else //垃圾桶未满，绿灯亮起
{
LED_R = 1;
LED_G = 0;
flag_IR_1 = 0;
}
if(flag_2s == 1)
{
flag_2s = 0;
RELAY_DB = 0;
flag_timer_begin_2s = 0;
}

	if(RELAY_XD == 0 && IR_1 == 0 && RELAY_DB == 0)			//没有消毒的时候 有人打开垃圾桶 直到人离开，3s后自动关闭垃圾桶
	{
		if(IRED == 0 && pwm_duoji_1 == 5) 							
		{
			pwm_duoji_1 = 15;
			flag_door_mode = 1;
		}
		else if(IRED == 1 && pwm_duoji_1 == 15)
		{
			flag_timer_begin_1s = 1;
		}
	}
	
	if(flag_1s == 1)
	{
		flag_1s = 0;
		flag_timer_begin_1s = 0;
		pwm_duoji_1 = 5;
	}

	if(smog_value > smog_max || temp_value > temp_max *10)	//烟雾浓度大于烟雾浓度最大值，进行报警
	{
		if(time_num % 5 == 0)
		{
			BEEP = ~BEEP;
		}
	}
	else
	{
		BEEP = 0;
	}
	
	/*消毒时长*/		
		if((time_tw_s1+time_tw_m1*60+time_tw_h1*3600) > 0)
		{
			flag_tw = 1;
		}
		else 	
		{
			flag_timer_begin_tw = 0;
			flag_1s_tw = 0;
			flag_tw = 0;
		}
		if(flag_timer_begin_tw == 0)													//重新装载时间
		{
			time_tw = time_tw_s1+time_tw_m1*60+time_tw_h1*3600;
		}			
		if(flag_tw == 1)																			//开始消毒，计时开始
		{
			flag_timer_begin_tw = 1;
		}

		if(flag_1s_tw == 1)																		//1s到达，时长-1s
		{
			flag_1s_tw = 0;
			if(time_tw > 0)																			//时长>0
				time_tw--;																				//时长-1
			else																								//时长=0
			{
				flag_tw_end = 1;
			}
		}		
		if(flag_tw_end == 1)																	//定时时间到达开始消毒												
		{
			RELAY_XD = 1;	
		}
		else																									//5s后结束消毒
		{		
			RELAY_XD = 0;	
		}	
}
else													         //设置界面
{
	BEEP = 0;
}

}