【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-209】基于单片机的电动车摔倒和GPS定位系统设计

一、基本介绍

项目名：基于单片机的电动车摔倒和GPS定位系统设计

项目编号：mcuclub-dz-209
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过MAX1508电机驱动模块驱动直流电机，通过按键可控制不同转速
2、通过MPU6050检测电动车是否摔倒，如果摔倒，则立马停止电机转动，如果超过30s仍未抬起，则声光报警
3、通过GPS进行定位，可通过GSM，手机端发送短信“P”进行获取电瓶车定位

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是MPU6050检测模块，通过该模块检测电动车是否摔倒；第二部分是按键模块，通过该模块控制电机进行不同转速的旋转；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是GPS模块，通过该模块可以定位；第二部分是GSM模块，通过GSM，手机端发送短信“P”进行获取电瓶车定位；第三部分是声光报警模块，当检测到电动车摔倒，且超过30s仍未被抬起，则声光报警；第四部分是直流电机驱动模块，通过该模块控制电机进行转动。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
switch(flag_motor_speed) //根据不同的电机速度标志位，控制电机转速
{
case 0:
speed_value = 0; //停止
break;

	case 1:
		speed_value = 6;								//低速
	break;

	case 2:
		speed_value = 9;								//高速
	break;

	default:
	break;
}

if(flag_fasong == 1)
{
	flag_fasong = 0;																						//	发送经纬度
	sprintf(fasong_buf,"E:%f N:%f",N_value,E_value);
	Sim900a_Send_English("18298027261", fasong_buf);
}

if(flag_30s == 1)																							//触发声光警报
{
	if(time_num % 20 == 0)
	{
		BEEP = ~ BEEP;
		LED = ~LED;
	}
}		
else																													//关闭声光警报
{
	BEEP = 0;
	LED = 1;
}

}