针对UEFI来安装ubuntu16.04LTS的详细过程

一、前言

听我实验室的装机大师说ROS和ubuntu的版本要一一对应才能安装，不然怎么样都装不上（都是血的教训呐）。因为学习需要，我要安装ROS kinetic，所以就安装ubuntu16.04LTS了。

二、ROS与ubuntu各版本的对应关系

三、ubuntu各个长期支持版本的发行时间与结束支持的时间

图片来源：https://wiki.ubuntu.com/
同时可以在此网站上下载ubuntu各个长期支持版本。
LTS:Long Term Support(长期支持五年)

四、ROS各个支持版本的发行时间与结束支持的时间

图片来源：http://wiki.ros.org/Distributions
ROS保持每一年发布一个版本，奇数年为2年支持版，偶数年为5年支持版。

五、ubuntu16.04LTS安装步骤

1、在Windows系统上进入“磁盘管理”，分出50G的空间准备安装ubuntu。50G的空间不要命名。

2、利用U盘启动安装ubuntu，接着一步一步地操作
（1）选中“中文(简体)”

（2）这里要勾选更新和第三方软件，直接点“继续”按钮，原因是可以在安装系统的时候直接安装显卡驱动。

（3）接下来第3步是询问安装到哪个分区，选择最下边的“其他选项”，点“继续”按钮

（4）这步非常重要，查看磁盘分区情况。选择之前的50G的空白分区，再分出4个分区出来做准备工作。第一个为500M的空间用于Biso启动，第二个500M用于UEFI，第三个2048M用于交换空间，第四个50000M用于Ext4日志文件系统，挂载点选择“/”（安装ubuntu），在安装启动引导器的设备选项选择标号要有UEFI的空间，之后就可以安装ubuntu。


（5）之后就是傻瓜式的操作，无脑继续就OK,安装完成就会看到清爽的ubuntu系统了。