初学ubuntu系统对shell的理解以及安装zsh

一、对shell的理解

在计算机科学中，Shell俗称壳（用来区别于核），本质就是一个命令解析器。shell是与系统交互的外壳，它接收用户命令，然后调用相应的应用程序。

传统意义上的shell指的是命令行式的shell，以后如果不特别注明，shell是指命令行式的shell。

操作系统与外部最主要的接口就叫做shell。shell是操作系统最外面的一层。shell管理你与操作系统之间的交互：等待你输入，向操作系统解释你的输入，并且处理各种各样的操作系统的输出结果。

shell的类型有很多，在大多数Linux里面，默认的shell是bash（Bourne Again Shell ）

可以参考这篇文章，写的很好：（Shell的唯一选择–zsh）https://www.jianshu.com/p/c6c3a51bc5d2

二、把默认shell改为zsh

zsh比bash强大太多，尤其是tab键的功能，还有命令与参数不同颜色的显示，对编写程序促进很大。对于怎么样把默认shell改为zsh，网络上有很多教程，直接参考即可。

可以在终端输入 “cat /etc/shells” 查看当前自己的操作系统已有哪些shell。我的显示如下：

可以输入echo $0查看当前的shell是哪个？
可以看到我现在的shell是bash

其实我已经成功地把shell换成zsh，但是由于环境变量没有配对，所以与ROS有关的操作都不行了（因为之前用的bash里添加了source /opt/ros/kinetic/setup.bash，只需要在zsh中添加source /opt/ros/kinetic/setup.zsh）。说是这样说，但是试了很久都没有成功就放弃了，老老实实用bash吧，等以后熟悉了这个系统再来变成zsh。主要是按着网络上的操作都不行啊，崩溃ing…

参考如下的技术文章：
1、安装zsh之后roscore等ros相关命令（比如catkin_init_workspace和source命令等）全部失效解决办法
https://blog.csdn.net/amazingren/article/details/81746176
2、Ubuntu安装zsh
https://www.aliyun.com/jiaocheng/136487.html
3、Ubuntu 下zsh的安装与配置
https://www.jianshu.com/p/4fde9ae77922

三、oh-my-zsh

因为手动配置zsh很麻烦，对于新手很不友好。一般都是用oh-my-zsh这个插件辅助配置zsh。

四、安装zsh

ubuntu16.04下安装zsh和oh-my-zsh：参考如下文章：https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7863099.html