I. 引言
博弈论是数学的一个分支,研究在策略性环境下的决策行为,其中决策的结果不仅取决于单个参与者的选择,还取决于其他参与者的选择。
策略性互动的研究对许多实际问题有广泛的应用,计算博弈论的发展也为博弈论在各个领域的应用提供了新的可能性。
博弈论和计算博弈论的一些应用领域包括:
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经济学:博弈论被用于研究市场竞争和价格策略,也用于模拟不同市场中企业和消费者的行为。 -
政治学:博弈论被用于模拟政治决策和投票行为,以及理解政党和利益集团之间的互动。 -
计算机科学:博弈论被用于研究网络形成、资源分配以及设计提高计算效率的算法。 -
工程学:博弈论被用于对复杂系统(如电网和通信网络)的行为进行建模和优化。 -
人工智能:博弈论被用于对智能体(如自动驾驶车辆和机器人)的行为进行建模和分析,以及在不确定和动态环境中做出决策的算法设计。
更重要的是,纳什均衡可以被用来减少像AlphaGo这样的AI模型的搜索空间,从而减少运行时间和提高性能。
NashPy是一个Python库,提供求解两人博弈中纳什均衡的高效算法。我们将介绍两种算法:
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支持枚举算法通过枚举所有可能的支持对来工作,支持对是对应于两名玩家使用的策略的索引集合。
该算法然后求解一系列方程式来确定支持对是否对应两名玩家的最优响应。
这是通过找到使得两名玩家的期望收益最大化的支持对中每个玩家使用每个策略的概率来实现的。
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顶点枚举算法基于论文[Nisan2007]中描述的算法。
它首先找到最优响应多面体(三维多面体的推广),即对应于每个玩家最优响应的策略概率分布的集合。
然后,对两个多面体的所有顶点对,算法检查该对是否完全标记,如果是,则返回对应的规范化概率向量。
两种算法都是通过考虑两名玩家所有可能的策略组合,找到对应的纳什均衡。
支持枚举算法是一种更普遍的方法,因为它考虑了所有可能的支持对,而顶点枚举算法更高效,因为它只考虑最优响应多面体的顶点,这是最优响应集合的极点。
两种算法的输出都是表示纳什均衡中每个玩家使用的策略的规范化概率向量。
这些概率向量使我们能够分析和理解多个代理之间相互作用的复杂策略性情况。
顶点枚举算法(vertex enumeration algorithm)是计算博弈的纳什均衡的一类重要算法。 它的基本思想是:
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枚举博弈中所有的纯策略组合(顶点) -
对每个顶点,检查它是否满足纳什均衡的条件 -
如果满足,则该顶点对应的纯策略组合就是纳什均衡 重点是要穷举所有顶点,并判断每个顶点是否是均衡。 具体来说,该算法包含以下步骤: -
生成博弈的全部策略空间顶点(纯策略组合) -
对每个顶点v,计算在该顶点下每个玩家的最优响应策略 -
如果每个玩家在v点下的策略都恰为其最优响应策略,则v是纳什均衡 -
返回满足上述条件的所有顶点 相比直接枚举策略组合判断均衡条件,顶点枚举算法通过预先计算最优响应,可以更高效地判断均衡。它可用于计算任意有限博弈的所有纳什均衡。
总之,顶点枚举法通过穷举和递归地判断每个顶点是否符合均衡条件,从而得到博弈的所有纳什均衡。它是计算纳什均衡的一种重要数学方法。
II. NashPy入门
在这一部分,我们将介绍安装和设置NashPy的步骤,以及该库的基本用法和语法。
A. 安装和设置
可以使用pip包管理器通过运行以下命令在终端中安装NashPy:
pip install nashpy
安装后,你可以将NashPy导入Python项目并开始使用它来分析策略性互动。
B. 基本用法和语法
使用NashPy的基本语法是定义一个矩阵来表示游戏每个可能结果中每个玩家的收益。例如,考虑以下两人游戏: