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转载 TSDF算法学习笔记
前言国庆结束,又是一段漫长的工作期,有点烦,~~~~ (>_<) ~~~~ 。本篇文章为大家介绍一个非常经典也非常重要的算法,TSDF,kinFusion的灵魂所在。不知道kinfusion,那没关系,看完这篇文章你就把kinfusion里面的精髓学到了。TSDF 算法简介TSDF ,全称:truncated signed distance function,基于截断的带符...
2019-12-09 14:31:43 6814 1
空空如也
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