uboot启动流程

自我要求：

1. 熟悉uboot启动流程
2. cmd命令执行过程（能添加一个命令:显示产品信息）
3. 熟悉uboot的flash读写指令过程
4. 熟悉引导内核的过程
5. 另外看看lds链接脚本，重定位的用处

https://pan.baidu.com/s/14aZPVbq5c1LRq-x2qVLkFA 提取码: h7ai

flash读写指令过程：
sf.c
最底下注册了U_BOOT_CMD(sf, 5, 1, do_spi_flash,…
)
do_spi_flash函数可以进行读写flash指令
如果要读flash到某个地址
do_spi_flash() // sf.c
do_spi_flash_probe()
spi_flash_probe() //注册
do_spi_flash_read_write() // sf.c
spi_flash_read() //spi_flash.h
flash->read() //需要知道在哪注册了这个函数
spi_flash_scan() //可能在这注册的spi_flash.c（不对）
flash->read = spi_flash_cmd_read_ops; // spi_flash.c
if(flash->memory_map)
spi_xfer(spi, 0, NULL, NULL, SPI_XFER_MMAP);
spi_flash_copy_mmap(data, flash->memory_map + offset, len);
spi_xfer(spi, 0, NULL, NULL, SPI_XFER_MMAP_END);
spi_release_bus(spi);
//感觉应该是如果结构体flash中存放了flash的地址，就用这样的方式去里面读取flash的数据。
spi_flash_read_common()//不然就用这样的方法
spi_flash_cmd_read //sf.c
spi_flash_read_write //sf.c
spi_xfer //sf.c

spi_flash_probe() //在这注册的 hisi_spi_nor.c
hifmc100_spi_nor_probe()//hifmc100.c
hifmc100_spi_nor_scan()//hifmc100.c
spi_nor_flash->read = hifmc100_dma_read //在这注册的
hifmc100_dma_transfer()

Uboot命令执行过程；
执行前，命令初始化方法：
command.h中定义了cmd_tbl_s结构体，
每个命令行，在.C文件中定义U_BOOT_CMD，就是注册了一个这样的结构体。

执行：
run_command()函数
解析参数
find_cmd函数
作用：__uboot_cmd_start开始根据第一个参数寻找uboot_cmd_stop，找到名字相同的cmd_tbl_t结构体，并返回。
最后就是执行找到的这个结构体中的执行动作函数，就是do_xxx函数

增加了一个uboot命令的方法：
在cmd文件夹下面添加一个mycmd.c
编写一个U_BOOT_CMD结构体，里面包含了命令名字，函数名do_mycmd等参数
接着再写do_mycmd函数的内容。
在include/config目录下hifm.h中#define CONFIG_CMD_MYCMD
再cmd文件夹下面的makefile里面obj-$(CONFIG_CMD_MYCMD) += sf.o

Uboot启动流程：
从arch/arm/cpu/armv7/start.S开始，（因为一般程序都是从0地址开始的，所以用链接脚本lds去看0地址放的东西，比较方便看得到启动的第一段程序）
在此处应该是设置中断向量表，
_start会跳转到start_code处（还是汇编）
CPU进入管理模式，关看门狗，关中断，设置时钟频率，关闭mmu
.然后进入第一个C函数:
board_init_f()初始化一个序列，序列里面包含了初始化函数
初始化定时器,GPIO,串口等,划分内存区域，初始化 gd 的各个成员变量， uboot 会将自己重定位到 DRAM 最后面的地址区域，也就是将自己拷贝到 DRAM 最后面的内存区域中。这么做的目的是给 Linux 腾出空间，防止 Linuxkernel 覆盖掉 uboot，将 DRAM 前面的区域完整的空出来

重定位 复制uboot,然后修改SDRAM上的uboot链接地址进入 board_init_r()函数 再初始化各种复杂的外设
run_main_loop()
for (;😉
main_loop();
return 0;
autoboot_command(s)//进行倒计时，如果没有输入则执行
run_command_list，此函数会执行参数 s 指定的一系列命令，也就是环境变量 bootcmd 的命令，bootcmd 里面保存着默认的启动命令，因此 linux 内核启动
否则向下执行到cli_loop();进行命令控制台的程序
先进行解析，然后cmd_process()执行命令，会去具体的列表cmd_tbl_t中找到对应的命令名字。
在编译链接的时候，应该是根据传入的产生确认了编译哪个start.S，后面的board_init_f函数都是在board/cpu/具体的芯片名/board.c中定义的，所以能确认只编译这么一个board_init_f函数，其他的函数也是一样的。
在汇编start.S