[uboot] uboot启动kernel篇（三）——uboot解析uImage的kernel信息

这里作为《[uboot] （番外篇）uboot启动kernel篇（二）——bootm跳转到kernel的流程》延伸，介绍一下bootm过程中，怎么从uImage中获取kernel的信息的。

一、说明

从《[uboot] （番外篇）uboot启动kernel篇（二）——bootm跳转到kernel的流程》我们知道了bootm的过程中，从uImage解析出kernel信息主要是在bootm_find_os中实现的。
这里注意，这些信息主要是在mkimage工具生成uImage的时候附加上去的，并不是kernel原生镜像的内容。
因为uImage有两种类型，Legacy-uImage和FIT-uImage ，这两个类型的格式是不一样的，因此，uboot从这两种uImage解析出kernel信息的方式也是不一样的。
后面会分别介绍这两种类型的解析流程。

二、kernel信息的存放位置

1、存放位置

kernel信息主要包括两方面内容：

• kernel的镜像信息（包括其加载地址）：放在bootm_headers_t images -> image_info_t os中
• kernel的入口地址：放在bootm_headers_t images -> ulong ep中

如下（过滤掉一些无关部分）
include/image.h

typedef struct bootm_headers {
    image_info_t    os;     /* os image info */
    ulong       ep;     /* entry point of OS */
}

因此，bootm_find_os的主要目的是实现bootm_headers_t images中的image_info_t os和ulong ep的成员。

2、image_info_t

image_info_t用来描述kernel的镜像信息。包括头部信息、加载地址、kernel镜像地址和长度等等。
其数据结构如下：
include/image.h

typedef struct image_info {
    ulong       start, end;     /* start/end of blob */   // 包括附加节点信息之内的整个kernel节点的起始地址和结束地址
    ulong       image_start, image_len; /* start of image within blob, len of image */ // kernel镜像的起始地址，镜像长度
    ulong       load;           /* load addr for the image */ // 镜像的加载地址
    uint8_t     comp, type, os;     /* compression, type of image, os type */ // 镜像的压缩格式、镜像类型、操作系统类型
    uint8_t     arch;           /* CPU architecture */ // CPU体系结构
} image_info_t;

type对应于“kennel”，os对应于“linux”。

综上，后续我们解析uImage的时候的主要目的是填充image_info_t os和ulong ep，这句话多强调几遍。

三、Legacy-uImage中kernel信息的解析

建议先参考《[uboot] （番外篇）uboot启动kernel篇（一）——Legacy-uImage & FIT-uImage》

Legacy-uImage中kernel信息的解析相对较为简单。

1、Legacy-uImage的生成

首先要知道Legacy-uImage是怎么生成的。
如下：

mkimage -A arm -O linux -C none -T kernel -a 0x20008000 -e 0x20008040 -n Linux_Image -d zImage uImage 

Usage: mkimage -l image
          -l ==> list image header information
       mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
          -A ==> set architecture to 'arch'  // 体系
          -O ==> set operating system to 'os' // 操作系统
          -T ==> set image type to 'type' // 镜像类型
          -C ==> set compression type 'comp' // 压缩类型
          -a ==> set load address to 'addr' (hex) // 加载地址
          -e ==> set entry point to 'ep' (hex) // 入口地址
          -n ==> set image name to 'name' // 镜像名称，注意不能超过32B
          -d ==> use image data from 'datafile' // 输入文件
          -x ==> set XIP (execute in place) 

通过上述，可以知道kernel的信息都是在这个时候定义的（而不是kernel原生镜像原来就有的）。
生成uImage会包含64Byte的格式头，如下：

hlos@node4:boot$ od -tx1 -tc -Ax -N64 uImage
000000  27  05  19  56  5a  f3  f7  8e  58  45  0d  3d  00  17  cd  f8
         ' 005 031   V   Z 363 367 216   X   E  \r   =  \0 027 315 370
000010  20  00  80  00  20  00  80  40  e2  4b  43  b6  05  02  02  00
            \0 200  \0      \0 200   @ 342   K   C 266 005 002 002  \0
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