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原创 论文阅读02 Unsupervised Feature Learning for RGB-D Based Object Recognition
****论文:《Unsupervised Feature Learning for RGB-D BasedObject Recognition》–无监督特征学习的RGBD目标检测-2012介绍:人工设计的特征:SIFT、Spin Images 、SURF、Fast Point Feature Histogram、 LINE-MOD,或者各种特征的结合。这些方法的限制:1)只捕捉了原始数据...
2019-04-04 16:47:28 350
翻译 论文笔记01——PoseCNN:A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
参考链接:https://blog.csdn.net/nwu_NBL/article/details/83176353论文标题:《PoseCNN:杂乱场景中物体6D姿态估计的卷积神经网络》Abstract:机器人与现实世界进行交互时,对已知目标的6D姿态估计至关重要。由于对象的多样性,以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性,使得该问题具有挑战性。本文介绍了一种用于6D目标姿态估计...
2019-04-02 12:56:42 7775 4
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