FreeRTOS学习笔记之-------FreeConfig.h配置文件详解 2019.11.7

笔记疑问

1.抢占式内核是什么
2.时间片调度
3.时钟节拍频率

解答（1.抢占式内核是什么）

首先，内核分为抢占式内核和非抢占式内核。
顾名思义，我们都知道freertos里面有高低优先级之分，每个优先级下面也有不用的函数，当内核分为抢占式内核时，有一个更高优先级的任务出现时，则可以将当前任务挂起（暂停），执行优先级更高的进程，等优先级高的任务完成之后则可以继续将之前的挂起任务了。而非抢占式内核则不能执行上述操作，只能先进行高到低的操作。
在原子哥的程序里面是这么定义的：
一般这个宏定义里面都是设置为1，协程一般都不怎么用。

解答（2.时间片调度）

时间片的概念，可以用来部分解释本书开始时的一句话：“在数据传输领域，你亲眼看见的，都不是真的”。在宏观上：我们可以同时打开多个应用程序，每个程序并行不悖，同时运行。但是在微观上：由于只有一个CPU，一次只能处理程序要求的一部分，如何处理公平，一种方法就是引入时间片，每个程序轮流执行。

相当于这也是freertos的核心吧。
freertos一般都称为多任务操作系统，即系统允许并行运行多个应用程序，操作系统一般是按照一定策略，定期给每个活动的进程执行其内部程序的机会，并且每次只执行一小段时间，然后操作系统利用中断强行退出执行，将当前程序信息压栈，然后开始执行下一个进程的一小段程序。

通过这样不断快速的循环切换，每个程序都获得执行，在用户看来，感觉到很多程序都在平行的执行，这就模拟了并行计算。

当然，新的多核CPU以及超线程CPU，内部就有超过1个的CPU执行体，运行时就不是模拟了，而是真的有两个以上的程序在被执行。

当然在我们程序员看来，只需要理解程序是被操作系统片段执行的，每个片段就是一个时间片，就足够了。

既然是片段执行，程序员就必须理解，在自己的程序运行时不是独一无二的，我们看似很顺畅的工作，其实是由一个个的执行片段构成的，我们眼中相邻的两条语句甚至同一个语句中两个不同的运算符之间，都有可能插入其他线程或进程的动作。

通俗来说就是，我们一般意义上的while循环里面是一个函数一个函数进行的，而在实时操作系统中不是这样的，举个例子，现在在系统中有3个任务，分别为甲、乙、丙三个，如果甲任务全部运行完一次得需要5ms，乙任务全部运行完一次得需要6ms，丙任务全部运行完一次得需要7ms。开始运行后，系统只能运行甲任务当中的4分之一吧，接下来，系统利用中断强行退出执行。以此往复，则实现甲乙丙都可以运行，只是在我们看来是同时运行罢了，而刚才的4分之一所花的时间就是其中一个时间片。

时钟节拍频率

这里借鉴一下，大家如果又想了解更多的关于时钟节拍频率，可以点击这个链接

时钟节拍

相当于1ms执行1000次，这个频率还是很高的。

*好了，以上就是我对于三个问题的理解，可能会有理解不对的地方，如果有，希望大家批评指正。下一讲继续为大家分享我的freertos学习收获，谢谢！！！