工业相机（四）Comst康斯得 相机触发

什么是触发

相机支持二种输出模式，即连续和触发模式，触发是一种被动模式，在触发模式下，相机进入准备状态，当触发信号产生后，相机立即开始曝光，然后输出图像，触发一般用在对实时性要求较高的场合，比如抓拍高速运动的物体。

为什么相机会少帧

相机满帧率60帧，触发60次，出现少帧现象，有很多种可能，相机本身问题、触发线问题、网线问题、触发器问题、触发间隔问题

相机间隔公式：1秒 / 总帧率 + 曝光时间 = 每帧间隔

相机帧率最高为60帧，曝光时间为10毫秒，根据公式如以下计算：

1000ms / 60 + 10 = 26.6ms 也就是触发器每次间隔要大于26.6ms，间隔稳定，相机不丢帧

26.6ms *60帧 = 1600ms，大于1000ms，出现少帧

如何得到触发最高帧率

相机满帧60帧，曝光时间为10ms

在连续模式下，不需要计算最合理的间隔

在硬件触发下，曝光时间过大，触发间隔没有计算好或者不稳定，会导致少帧

相机间隔公式：1秒 / 总帧率 + 曝光时间 = 每帧间隔

帧率公式：1秒 / 每帧间隔 = 实际帧率

1000ms / 60 + 10 = 26.6ms

1000ms / 26.6ms = 37.5 帧

根据软件触发来获取正确帧率

设置触发帧数为999999，执行一次触发，根据采集帧率，得到最高能满足多少帧触发

 

如何产生一个触发

在触发模式下，触发信号是启动相机曝光的唯一条件，触发信号可以由软件产生，也可以由外部硬件（机械开关/电子传感器/PLC/单片机/IO卡）产生。我们称这两种方法为软件触发和硬件触发。

软件触发

在SDK中，有专门的接口用于产生软件触发信号，还可以设置一次触发的帧数

硬件触发

相机上有航空头连接器，用于连接外部开关和闪光灯，典型的外触发应用如下图所示：

外触发输入端标号为TRIG+和TRIG-（对应的线颜色请查找线序定义表），相机内部采用光耦隔离，能识别上升沿，下降沿，双边沿，高电平，低电平这几种信号，这几种信号产生方法如下：

一个上升沿：当TRIG+和TRIG-两端电压由0V变为5~24V，变化一次;

一个下降沿：当TRIG+和TRIG-两端电压由5~24V变为0V，变化一次；

一个双边沿：一个上升沿加一个下降沿；

高电平：TRIG+和TRIG-两端电压持续保持5~24V；

低电平：TRIG+和TRIG-两端电压持续保持0V；

硬件触发（外触发）

触发模式

边沿触发模式。可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条件。当触发端子上，收到有效触发信号后，相机开始采集一帧图像，并传输到主机。每个有效沿对应一次触发，只输出一帧图像。在上一帧图像采集未结束前，重复的触发信号将被忽略。例如，相机的曝光时间设置为10毫秒，有效触发信号设置为上升沿触发，那么在10毫秒内，即使有多个上升沿信号，也只会触发一帧图像。

电平触发模式。可在界面上选择高电平或者低电平为触发条件。当有触发信号为有效电平时，相机开始采集一帧图像，并传输到主机，该帧采集完成后，如果信号仍然为有效电平，则相机开始采集下一帧图像并传输到主机，直到触发信号变为无效电平。

快门模式

电子有三种快门模式，分别为ERS（卷帘快门）、GRR（全局复位）、GS（全局曝光）。

ERS：卷帘式曝光。

GRR：全局复位，同时开始曝光，卷帘式读出。

GS：全局曝光，同时曝光，同时读出

 

触发延时

触发延时，是指当外触发信号产生后，相机并不是立即开始曝光，而是延迟一定的时间后再开始曝光，当延时设为0时，表示不延时。

消除触发信号抖动

当外触发端子TRIG_IN上接机械开关时，由于触点的抖动，可能会导致误触发，相机内有硬件滤波电路，可设置去抖时间来过滤掉抖动，如下图中的t0和t2抖动：

闪光灯同步模式

自动

自动模式下，闪光灯与曝光同步，当sensor开始曝光时，闪光灯亮，当sensor结束曝光时，闪光灯关断，默认情况下使用该模式。

半自动

半自动模式下，闪光灯的时序完全由软件编程控制，它需要设置延时和宽度，当外部信号产生时，闪光灯信号开始输出一个周期，时序如下图（假设触发和闪光灯输出都为高有效）：

触发及GPIO原理与接线

原理示意图

硬件上，输入输出全部采用光耦隔离，输入端电压为5~24V；输出为开漏，最大电流不得超过50mA。

原理图如下：

注意：双端型输入，可以接NPN型和PNP型开关，双端型输出可以驱动共阳和共阴负载；而单端型输入只能接PNP型开关，单端型输出只能驱动共阳极负载，单端型的公共端只能接电源负极。

接线参考图

注：电源为外部电源，电源正极与负极间电压在5~24V，红色标识线为导线；相机网络名对应的线颜色请参考（线序定义）。

相机输入端与NPN型PLC输出端连接

相机输入端与PNP型PLC输出端连接

相机输出端与共阳极PLC输入端连接

相机输出端与共阴极PLC输入端连接

相机输入端与NPN型光电开关连接

相机输入端与PNP型光电开关连接

相机输出端与继电器连接(Q1和D1为外置，参考型号：Q1(C8050)D1(1N4148))