【中级软考—软件设计师】2操作系统2.4死锁资源数计算【****】:2.4.1死锁资源数计算

考察:

  • 死锁概念内容
  • 死锁的模型
  • 死锁资源数的计算
    • 注意:考题问的是——形成死锁的资源数还是不可能死锁的资源数

死锁资源数计算

进程管理——死锁问题产生条件和死锁处理

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  • 有序资源分配法:有部分资源的情况先分配给p1在给p2
  • 鸵鸟策略:等待其他的资源释放

进程管理——死锁资源数的计算

不可能发生死锁的推演

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  • 注:进程是资源分配与调度的单位,并且独立占有与拥有资源的单位。——进程完成后就会释放资源【其他进程也可以拿到释放的资源】

由上图,我们可以将资源数分为三个范围

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  • 不可能发生死锁的最小资源数:n >= (w - 1) * m + 1
  • m:进程
  • w:每个进程需要的资源
  • m个进程,每个进程都需要w个资源,最悲观的就是每个进程都拿上了(w-1)个资源,这种情况下只要额外多一个,就不可能死锁了
  • 考题问的是——形成死锁的资源数还是不可能死锁的资源数

例题讲解

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第1章 操作系统概述 1 1.1 认识操作系统 1 1.1.1 从使用者角度 1 1.1.2 从程序开发者角度 2 1.1.3 从操作系统在整个计算机系统中所处位置 2 1.1.4 从操作系统设计者的角度 3 1.2 操作系统的发展 4 1.2.1 操作系统的演变 4 1.2.2 硬件的发展轨迹 5 1.2.3 软件的轨迹 6 1.2.4 单内核与微内核操作系统 7 1.3 开放源代码的Unix/Linux操作系统 8 1.3.1 Unix的诞生和发展 8 1.3.2 Linux的诞生 9 1.3.3 操作系统标准POSIX 9 1.3.4 GNU和Linux 9 1.3.5 Linux的开发模式 10 1.4 Linux内核 10 1.4.1 Linux内核的位置 10 1.4.2 Linux内核的作用 11 1.4.3 Linux内核子系统 11 1.5 Linux内核源代码 13 1.5.1 多版本的内核源代码 13 1.5.2 Linux内核源代码的结构 13 1.5.3 Linux内核源代码分析工具 14 习题1 15 第2章 内存寻址 17 2.1 内存寻址简介 17 2.1.1 Intel x86 CPU寻址方式的演变 18 2.1.2 IA32寄存器简介 19 2.1.3 物理地址、虚拟地址及线性地址 21 2.2 分段机制 22 2.2.1 地址转换及保护 24 2.2.2 Linux中的段 24 2.3 分页机制 25 2.3.1 页与页表 25 2.3.2 线性地址到物理地址的转换 28 2.3.3 分页示例 28 2.3.4 页面高速缓存(cache) 29 2.3.5 Linux中的分页机制 30 2.4 Linux中的汇编语言 31 2.4.1 AT&T与Intel汇编语言的比较 31 2.4.2 AT&T汇编语言的相关知识 32 2.5 Linux系统地址映射示例 33 习题2 35 第3章 进程 37 3.1 进程介绍 37 3.1.1 程序和进程 37 3.1.2 进程的层次结构 38 3.1.3 进程状态 39 3.1.4 进程实例 40 3.2 进程控制块 41 3.2.1 进程状态 42 3.2.2 进程标识符 43 3.2.3 进程之间的亲属关系 43 3.2.4 进程控制块的存放 44 3.3 进程的组织方式 45 3.3.1 进程链表 45 3.3.2 散列表 46 3.3.3 可运行队列 47 3.3.4 等待队列 47 3.4 进程调度 48 3.4.1 基本原理 48 3.4.2 时间片 50 3.4.3 Linux进程调度时机 50 3.4.4 进程调度的依据 51 3.4.5 调度函schedule()的实现 52 3.5 进程的创建 54 3.5.1 创建进程 55 3.5.2 线程及其创建 56 3.6 与进程相关的系统调用及其应用 58 3.6.1 fork系统调用 58 3.6.2 exec系统调用 59 3.6.3 wait系统调用 60 3.6.4 exit系统调用 62 3.6.5 进程的一生 63 3.7 与调度相关的系统调用及应用 63 习题3 65 第4章 内存管理 67 4.1 Linux的内存管理概述 67 4.1.1 虚拟内存、内核空间和用户空间 67 4.1.2 虚拟内存实现机制间的关系 69 4.2 进程用户空间的管理 70 4.2.1 进程用户空间的描述 71 4.2.2 进程用户空间的创建 74 4.2.3 虚存映射 76 4.2.4 进程的虚存区示例 76 4.2.5 与用户空间相关的系统调用 78 4.3 请页机制 79 4.3.1 缺页异常处理程序 79 4.3.2 请求调页 81 4.3.3 写时复制 83 4.4 物理内存的分配与回收 83 4.4.1 伙伴算法 85 4.4.2 物理页面的分配 86 4.4.3 物理页面的回收 88 4.4.4 slab分配模式 89 4.4.5 内核空间非连续内存区的分配 93 4.5 交换机制 95 4.5.1 交换的基本原理 95 4.5.2 页面交换守护进程kswapd 99 4.6 内存管理实例 99 4.6.1 相关背景知识 100 4.6.2 代码体系结构介绍 100 4.6.3 实现步骤 103 4.6.4 程序代码 103 习题4 108 第5章 中断和异常 110 5.1 中断的基本知识 110 5.1.1 中断向量 110 5.1.2 外设可屏蔽中断 111 5.1.3 异常及非屏蔽中断 112 5.1.4 中断描述符表 112 5.1.5 相关汇编指令 113 5.2 中断描述符表的初始化 114 5.2.1 IDT表项的设置 114 5.2.2 对陷阱门和系统门的初始化 115 5.2.3 中断门的设置 116 5.3 中断处理 116 5.3.1 中断和异常的硬件处理 116 5.3.2 中断请求队列的建立 117 5.3.3 中断处理程序的执行 119 5.3.4 从中断返回 121 5.4 中断的下半部处理机制 121 5.4.1 为什么把中断分为两部分来处理 122 5.4.2 小任务机制 122 5.4.3 下半部 124 5.4.4 任务队列 125 5.5 中断应用——时钟中断 125 5.5.1 时钟 125 5.5.2 时钟运作机制 126 5.5.3 Linux的时间系统 127 5.5.4 时钟中断处理程序 128 5.5.5 时钟中断的下半部处理 129 5.5.6 定时器及其应用 129 习题5 132 第6章 系统调用 133 6.1 系统调用与应用编程接口、系统命令、内核函的关系 133 6.1.1 系统调用与API 133 6.1.2 系统调用与系统命令 134 6.1.3 系统调用与内核函 134 6.2 系统调用处理程序及服务例程 135 6.2.1 初始化系统调用 136 6.2.2 system_call()函 136 6.2.3 参传递 137 6.2.4 跟踪系统调用的执行 139 6.3 封装例程 140 6.4 添加新系统调用 141 6.5 实例——利用系统调用实现一个调用日志收集系统 143 6.5.1 代码体系结构 143 6.5.2 把代码集成到内核中 146 6.5.3 实现步骤 148 习题6 148 第7章 内核中的同步 149 7.1 临界区和竞争状态 149 7.1.1 临界区举例 149 7.1.2 共享队列和加锁 150 7.1.3 确定保护对象 151 7.1.4 死锁 152 7.1.5 并发执行的原因 153 7.2 内核同步方法 153 7.2.1 原子操作 153 7.2.2 自旋锁 155 7.2.3 信号量 156 7.3 并发控制实例 157 7.3.1 内核任务及其并发关系 158 7.3.2 实现机制 158 7.3.3 关键代码解释 162 7.3.4 实现步骤 163 习题7 164 第8章 文件系统 165 8.1 Linux文件系统基础 165 8.1.1 Linux文件结构 165 8.1.2 Linux文件系统 166 8.1.3 文件类型 167 8.1.4 文件访问权限 168 8.2 虚拟文件系统 168 8.2.1 虚拟文件系统的引入 168 8.2.2 VFS中的据结构 170 8.2.3 VFS超级块据结构 171 8.2.4 VFS的索引节点 173 8.2.5 目录项对象 174 8.2.6 与进程相关的文件结构 176 8.2.7 主要的据结构之间的关系 179 8.3 文件系统的注册、安装与卸载 180 8.3.1 文件系统的注册和注销 180 8.3.2 文件系统的安装 181 8.3.3 文件系统的卸载 183 8.4 页缓冲区 183 8.4.1 address_space对象 183 8.4.2 address_space对象的操作函表 184 8.5 文件的打开与读写 185 8.5.1 打开文件 185 8.5.2 读写文件 187 8.6 编写一个文件系统 189 8.6.1 Linux文件系统的实现要素 189 8.6.2 什么是romfs文件系统 191 8.6.3 romfs文件系统的布局与文件结构 191 8.6.4 具体实现的对象 192 习题8 195 第9章 设备驱动 196 9.1 概述 196 9.2 设备驱动程序基础 198 9.2.1 I/O端口 199 9.2.2 设备文件 200 9.2.3 中断处理 201 9.2.4 设备驱动程序框架 203 9.3 字符设备驱动程序 204 9.3.1 字符设备驱动程序的注册 204 9.3.2 简单的字符设备驱动程序示例 205 9.4 块设备驱动程序 208 9.4.1 块设备驱动程序的注册 209 9.4.2 块设备请求 212 习题9 215 附录A 内核中的链表 216 A.1 链表据结构简介 216 A.2 内核链表据结构的定义及初始化 217 A.3 操作链表的接口 218 A.4 遍历链表 219 附录B 内核模块 221 B.1 什么是模块 221 B.2 编写一个简单的模块 221 B.3 模块编程的基础知识 222 B.4 模块的编译 224 B.5 模块实用程序modutils 226 附录C Linux内核编译 228 C.1 内核简介 228 C.2 为什么重新编译内核 228 C.3 内核编译模式 229 C.4 新版本内核的获取和更新 229 C.5 内核编译 230 C.6 修改并重启管理器 232 附录D Linux编程基础(C语言环境) 233 D.1 Linux编程常识 233 D.1.1 相关标准(ANSI C、POSIX、SVID、XPG) 233 D.1.2 函库和系统调用 234 D.1.3 在线文档(man、info、HOWTO) 235 D.1.4 C语言编程风格 237 D.2 Linux上的C/C++编译器和调试器 238 D.2.1 运行gcc/egcs 238 D.2.2 gcc/egcs的主要选项 240 D.2.3 gdb简介 240 D.2.4 gdb的常用命令 241 D.2.5 gdb使用示例 242 D.3 GNU make和makefile 243 D.3.1 GNU make 243 D.3.2 makefile的基本结构 243 D.3.3 makefile的变量 244 D.3.4 GNU make的主要预定义变量 245 D.3.5 GNU make的隐含规则 245 D.3.6 运行make 246
CH1 操作系统概论............................................................................................................................1 1.1 操作系统概观............................................................................................................................1 1.1.1 操作系统的定义和目标.....................................................................................................1 1.1.2 操作系统的作用与功能.....................................................................................................2 1.1.3 操作系统的主要特性.........................................................................................................4 1.2 操作系统的形成和发展............................................................................................................6 1.2.1 人工操作阶段.....................................................................................................................6 1.2.2 管理程序阶段.....................................................................................................................6 1.2.3 多道程序设计与操作系统的形成.....................................................................................8 1.2.4 操作系统的发展与分类...................................................................................................11 1.3 操作系统提供的服务和用户接口..........................................................................................18 1.3.1 操作系统提供的基本服务...............................................................................................18 1.3.2 操作系统提供的用户接口...............................................................................................19 1.3.3 程序接口与系统调用.......................................................................................................20 1.3.4 操作接口与系统程序.......................................................................................................22 1.4 操作系统的结构设计..............................................................................................................26 1.4.1 操作系统的构件...............................................................................................................26 1.4.2 整体式结构的操作系统...................................................................................................29 1.4.3 层次式结构的操作系统...................................................................................................29 1.4.4 虚拟机结构的操作系统...................................................................................................31 1.4.5 客户/服务器与微内核结构的操作系统..........................................................................32 1.4.6 操作系统功能的实现模型...............................................................................................35 1.4.7 实例研究:Windows 2000/XP 客户/服务器结构...........................................................37 1.5 流行操作系统简介..................................................................................................................41 1.5.1 DOS 操作系统...................................................................................................................41 1.5.2 Windows 操作系统............................................................................................................42 1.5.3 UNIX 操作系统家族.........................................................................................................44 1.5.4 自由软件和Linux 操作系统............................................................................................45 1.5.5 IBM系列操作系统...........................................................................................................47 1.5.6 其他流行操作系统...........................................................................................................49 1.6 本章小结.................................................................................................................................50 CH2 处理器管理..............................................................................................................................56 2.1 中央处理器..............................................................................................................................56 2.1.1 单处理器系统和多处理器系统.......................................................................................56 2.1.2 寄存器..............................................................................................................................57 2.1.3 机器指令与特权指令.......................................................................................................58 2.1.4 处理器状态.......................................................................................................................58 2.1.5 程序状态字寄存器...........................................................................................................59 V 2.2 中断技术.................................................................................................................................60 2.2.1 中断的概念.......................................................................................................................60 2.2.2 中断源分类.......................................................................................................................60 2.2.3 中断装置..........................................................................................................................61 2.2.4 中断处理程序...................................................................................................................63 2.2.5 中断事件的具体处理方法...............................................................................................63 2.2.6 中断的优先级和多重中断...............................................................................................68 2.2.7 实例研究:Windows 2000/XP 中断处理........................................................................69 2.2.8 实例研究:Solaris 中断处理..........................................................................................75 2.2.9 实例研究:Linux 中断处理.............................................................................................76 2.3 进程及其实现..........................................................................................................................79 2.3.1 进程的定义和属性...........................................................................................................79 2.3.2 进程的状态和转换...........................................................................................................80 2.3.3 进程的描述.......................................................................................................................83 2.3.4 进程切换与模式切换.......................................................................................................87 2.3.5 进程的控制.......................................................................................................................88 2.3.6 实例研究:UNIX SVR4 进程管理...................................................................................91 2.3.7 实例研究:Linux 进程管理.............................................................................................94 2.4 线程及其实现..........................................................................................................................97 2.4.1 引入多线程技术的动机...................................................................................................97 2.4.2 多线程环境中的进程与线程...........................................................................................98 2.4.3 线程的实现.....................................................................................................................103 2.4.4 实例研究:Solaris 的进程与线程................................................................................106 2.4.5 实例研究:Windows 2000/XP 的进程与线程..............................................................110 2.5 处理器调度............................................................................................................................116 2.5.1 处理器调度的层次.........................................................................................................117 2.5.2 高级调度.........................................................................................................................117 2.5.3 中级调度........................................................................................................................118 2.5.4 低级调度........................................................................................................................118 2.5.5 选择调度算法的原则.....................................................................................................119 2.6 批处理作业的管理与调度....................................................................................................119 2.6.1 作业和进程的关系.........................................................................................................119 2.6.2 批处理作业的管理.........................................................................................................120 2.6.3 批处理作业的调度.........................................................................................................121 2.6.4 作业调度算法.................................................................................................................121 2.7 低级调度................................................................................................................................124 2.7.1 低级调度的功能.............................................................................................................124 2.7.2 低级调度算法.................................................................................................................124 2.7.3 实时调度........................................................................................................................127 2.7.4 多处理器调度.................................................................................................................128 2.7.5 实例研究:UNIX SVR4 调度算法.................................................................................132 2.7.6 实例研究:Windows 2000/XP 调度算法......................................................................133 VI 2.7.7 实例研究:Linux 调度算法...........................................................................................140 2.8 本章小结................................................................................................................................143 CH3 并发进程................................................................................................................................151 3.1 并发进程................................................................................................................................151 3.1.1 顺序程序设计.................................................................................................................151 3.1.2 进程的并发性.................................................................................................................151 3.1.3 与时间有关的错误.........................................................................................................153 3.1.4 进程的交互(Interaction Among Processes):协作和竞争........................................155 3.2 临界区管理............................................................................................................................156 3.2.1 互斥和临界区.................................................................................................................156 3.2.2 临界区管理的尝试.........................................................................................................157 3.2.3 实现临界区管理的软件方法.........................................................................................158 3.2.4 实现临界区管理的硬件设施.........................................................................................160 3.3 信号量与PV 操作.................................................................................................................162 3.3.1 同步和同步机制.............................................................................................................162 3.3.2 记录型信号量与PV 操作..............................................................................................163 3.3.3 用记录型信号量实现互斥.............................................................................................166 3.3.4 记录型信号量解决生产者-消费者问题.......................................................................168 3.3.5 记录型信号量解决读者-写者问题...............................................................................170 3.3.6 记录型信号量解决理发师问题.....................................................................................172 3.4 管程.......................................................................................................................................172 3.4.1 管程和条件变量.............................................................................................................172 3.4.2 Hoare 方法实现管程.......................................................................................................175 3.4.3 Hanson 方法实现管程....................................................................................................178 3.5 进程通信................................................................................................................................184 3.5.1 信号通信机制.................................................................................................................184 3.5.2 共享文件通信机制` .......................................................................................................185 3.5.3 共享存储区通信机制.....................................................................................................188 3.5.4 消息传递通信机制.........................................................................................................189 3.5.5 有关消息传递实现的若干问题.....................................................................................192 3.6 死锁.......................................................................................................................................195 3.6.1 死锁的产生.....................................................................................................................195 3.6.2 死锁的定义.....................................................................................................................196 3.6.3 死锁的防止.....................................................................................................................197 3.6.4 死锁的避免.....................................................................................................................198 3.6.5 死锁的检测和解除.........................................................................................................206 3.7 实例研究:WINDOWS 2000/XP 的同步和通信机制...........................................................209 3.7.1 Windows 2000/XP 的同步和互斥机制...........................................................................209 3.7.2 Windows2000/XP 进程通信机制....................................................................................210 3.8 实例研究:LINUX 信号量机制.............................................................................................211 3.9 本章小结................................................................................................................................212 VII CH4 存储管理................................................................................................................................225 4.1 主存储器................................................................................................................................225 4.1.1 存储器的层次.................................................................................................................225 4.1.2 快速缓存(caching) ....................................................................................................226 4.1.3 地址转换与存储保护.....................................................................................................227 4.2 连续存储空间管理................................................................................................................227 4.2.1 单用户连续存储管理.....................................................................................................227 4.2.2 固定分区存储管理.........................................................................................................229 4.2.3 可变分区存储管理.........................................................................................................230 4.3 分页式存储管理....................................................................................................................235 4.3.1 分页式存储管理的基本原理.........................................................................................235 4.3.2 相联存储器和快表.........................................................................................................236 4.3.3 分页式存储空间的分配和去配.....................................................................................237 4.3.4 分页存储空间的页面共享和保护.................................................................................238 4.3.5 多级页表........................................................................................................................238 4.3.6 反置页表........................................................................................................................240 4.4 分段式存储管理....................................................................................................................241 4.4.1 程序的分段结构.............................................................................................................241 4.4.2 分段式存储管理的基本原理.........................................................................................241 4.4.3 段的共享........................................................................................................................243 4.4.4 分段和分页的比较.........................................................................................................243 4.5 虚拟存储管理........................................................................................................................243 4.5.1 虚拟存储器的概念.........................................................................................................243 4.5.2 请求分页虚拟存储管理.................................................................................................245 4.5.3 请求分段虚拟存储管理.................................................................................................261 4.5.4 请求段页式虚拟存储管理.............................................................................................262 4.6 实例研究:INTEL X86/PENTIUM 存储管理硬件设施...........................................................263 4.6.1 Intel x86/Pentium 段机制——段选择符和段描述符....................................................264 4.6.2 Intel x86/Pentium 运行模式选择....................................................................................265 4.6.3 Intel x86/Pentium 地址转换............................................................................................265 4.6.4 Intel x86/Pentium 页式或段页式地址转换....................................................................266 4.7 实例研究:WINDOWS 2000/XP 虚拟存储管理...................................................................268 4.7.1 进程地址空间布局.........................................................................................................268 4.7.2 用户空间内存分配.........................................................................................................269 4.7.3 内存管理的实现.............................................................................................................273 4.8 实例研究:LINUX 的存储管理.............................................................................................279 4.8.1 Linux 存储管理概述.......................................................................................................279 4.8.2 虚拟地址空间的组织和管理.........................................................................................279 4.8.3 物理内存空间的管理.....................................................................................................280 4.8.4 用户态内存的申请与释放.............................................................................................281 4.8.5 内存的共享和保护.........................................................................................................282 VIII 4.8.6 交换空间、页面的换出和调入.....................................................................................283 4.8.7 缓冲机制........................................................................................................................284 4.9 本章小结................................................................................................................................285 CH5 设备管理................................................................................................................................292 5.1 I/O 硬件原理..........................................................................................................................292 5.1.1 I/O 系统...........................................................................................................................292 5.1.2 I/O 控制方式...................................................................................................................293 5.1.3 设备控制器.....................................................................................................................297 5.2 I/O 软件原理..........................................................................................................................298 5.2.1 I/O 软件的设计目标和原则...........................................................................................298 5.2.2 I/O 中断处理程序...........................................................................................................299 5.2.3 设备驱动程序.................................................................................................................300 5.2.4 与硬件无关的操作系统I/O 软件.................................................................................300 5.2.5 用户空间的I/O 软件.....................................................................................................302 5.3 具有通道的I/O 系统管理.....................................................................................................302 5.3.1 通道命令和通道程序.....................................................................................................302 5.3.2 I/O 指令和主机I/O 程序................................................................................................304 5.3.3 通道启动和I/O 操作过程.............................................................................................305 5.4 缓冲技术................................................................................................................................306 5.4.1 单缓冲............................................................................................................................306 5.4.2 双缓冲............................................................................................................................307 5.4.3 多缓冲............................................................................................................................307 5.5 驱动调度技术........................................................................................................................308 5.5.1 存储设备的物理结构.....................................................................................................308 5.5.2 循环排序........................................................................................................................309 5.5.3 优化分布........................................................................................................................310 5.5.4 交替地址........................................................................................................................311 5.5.5 搜查定位........................................................................................................................311 5.5.6 独立磁盘冗余阵列.........................................................................................................313 5.5.7 提高磁盘I/O 速度的一些方法.....................................................................................316 5.6 设备分配................................................................................................................................316 5.6.1 设备独立性.....................................................................................................................316 5.6.2 设备分配........................................................................................................................317 5.7 虚拟设备................................................................................................................................318 5.7.1 问题的提出.....................................................................................................................318 5.7.2 SPOOLING 的设计和实现.............................................................................................319 5.7.3 SPOOLING 应用例子.....................................................................................................321 5.8 实例研究:WINDOWS 2000/XP 的I/O 系统........................................................................321 5.8.1 Windows 2000/XP I/O 系统结构和组件.........................................................................321 5.8.2 Windows 2000/XP I/O 系统的据结构.........................................................................325 5.8.3 Windows2000/XP 设备驱动程序....................................................................................328 IX 5.8.4 Windows 2000/XP I/O 处理.............................................................................................331 5.8.5 Windows 2000/XP 高速缓存管理................................................................................333 5.9 实例研究:LINUX 设备管理.................................................................................................344 5.9.1 Linux 设备管理概述.......................................................................................................344 5.9.2 Linux 硬盘管理...............................................................................................................345 5.9.3 Linux 网络设备...............................................................................................................346 5.9.4 Linux 设备驱动程序.......................................................................................................347 5.10 本章小结..............................................................................................................................347 CH6 文件管理................................................................................................................................352 6.1 文件.......................................................................................................................................352 6.1.1 文件的概念.....................................................................................................................352 6.1.2 文件的命名.....................................................................................................................353 6.1.3 文件的类型.....................................................................................................................353 6.1.4 文件的属性.....................................................................................................................354 6.1.5 文件的存取方法.............................................................................................................355 6.1.6 文件的使用.....................................................................................................................356 6.2 文件目录................................................................................................................................357 6.2.1 文件目录与文件目录项.................................................................................................357 6.2.2 一级目录结构.................................................................................................................358 6.2.3 二级目录结构.................................................................................................................358 6.2.4 树形目录结构.................................................................................................................359 6.3 文件组织与据存储............................................................................................................361 6.3.1 文件的存储.....................................................................................................................361 6.3.2 文件的逻辑结构.............................................................................................................361 6.3.3 文件的物理结构.............................................................................................................365 6.4 文件系统其他功能的实现....................................................................................................371 6.4.1 文件操作的实现.............................................................................................................371 6.4.2 UNIX/Linux 文件操作系统调用.....................................................................................372 6.4.3 文件卷的安装和使用.....................................................................................................375 6.4.4 文件共享........................................................................................................................377 6.4.5 层次式文件系统模型.....................................................................................................382 6.4.6 辅存空间管理.................................................................................................................383 6.4.7 内存映射文件.................................................................................................................385 6.4.8 虚拟文件系统.................................................................................................................386 6.5 实例研究:LINUX 文件管理.................................................................................................387 6.5.1 Linux 文件管理概述.......................................................................................................387 6.5.2 Linux 文件系统的安装和管理........................................................................................388 6.5.3 虚拟文件系统VFS.........................................................................................................389 6.5.4 文件系统管理的缓冲机制.............................................................................................392 6.5.5 系统打开文件表.............................................................................................................394 6.5.6 EXT2 文件系统...............................................................................................................395 X 6.6 实例研究:WINDOWS 2000/XP 文件系统...........................................................................397 6.6.1 Windows 2000/XP 文件系统概述...................................................................................397 6.6.2 Windows2000/XP 文件系统模型和FSD 体系结构.......................................................398 6.6.3 NTFS 文件系统驱动程序...............................................................................................401 6.6.4 NTFS 在磁盘上的结构...................................................................................................402 6.6.5 NTFS 可恢复性支持.......................................................................................................405 6.6.6 NTFS 安全性支持...........................................................................................................405 6.7 本章小结................................................................................................................................406 CH7 操作系统的安全与保护........................................................................................................411 7.1 安全性概述............................................................................................................................411 7.2 安全威胁及其类型................................................................................................................411 7.3 保护.......................................................................................................................................415 7.3.1 操作系统保护层次.........................................................................................................415 7.3.2 内存储器的保护.............................................................................................................415 7.3.3 面向用户的访问控制.....................................................................................................415 7.3.4 面向据的访问控制.....................................................................................................416 7.4 入侵者...................................................................................................................................416 7.4.1 入侵技术.........................................................................................................................416 7.4.2 口令保护.........................................................................................................................417 7.4.3 入侵检测.........................................................................................................................420 7.5 病毒(恶意软件)................................................................................................................421 7.5.1 病毒及其威胁.................................................................................................................421 7.5.2 病毒的特性.....................................................................................................................423 7.5.3 病毒的类型.....................................................................................................................423 7.5.4 反病毒的方法.................................................................................................................423 7.5.5 电子邮件病毒.................................................................................................................425 7.6 保护的基本机制、策略与模型............................................................................................426 7.6.1 机制、策略与模型.........................................................................................................426 7.6.2 身份认证机制.................................................................................................................438 7.6.3 授权机制.........................................................................................................................442 7.6.4 加密机制.........................................................................................................................452 7.6.5 审计................................................................................................................................456 7.7 实例研究:WINDOWS 2000/XP 的安全机制.......................................................................457 7.7.1. Windows 2000/XP 安全性概述.......................................................................................457 7.7.2. Windows2000/XP 安全性系统组件................................................................................457 7.7.3. Windows2000/XP 保护对象............................................................................................458 7.7.4. 访问控制策略.................................................................................................................458 7.7.5. 访问令牌.........................................................................................................................459 7.7.6. 安全描述符.....................................................................................................................459 7.8 本章小结................................................................................................................................461 CH8 网络和分布式操作系统........................................................................................................465 XI 8.1 计算机网络概述....................................................................................................................465 8.1.1 计算机网络的概念.........................................................................................................465 8.1.2 据通信基本概念.........................................................................................................467 8.1.3 网络体系结构.................................................................................................................468 8.2 网络操作系统........................................................................................................................474 8.2.1 网络操作系统概述.........................................................................................................474 8.2.2 几个流行的网络操作系统.............................................................................................475 8.2.3 网络操作系统实例.........................................................................................................475 8.3 分布式操作系统....................................................................................................................477 8.3.1 分布式系统概述.............................................................................................................477 8.3.2 分布式进程通信.............................................................................................................478 8.3.3 分布式资源管理.............................................................................................................484 8.3.4 分布式进程同步.............................................................................................................485 8.3.5 分布式系统中的死锁.....................................................................................................495 8.3.6 分布式文件系统.............................................................................................................497 8.3.7 分布式进程迁移.............................................................................................................502 8.4 实例研究:WINDOWS2000 网络体系结构和网络服务.......................................................504 8.4.1 Windows 2000 网络体系结构.........................................................................................504 8.4.2 WindowS 2000 的层次化网络服务.................................................................................518 8.5 本章小结................................................................................................................................522
在Matlab中实现D*lite算法规划多AGV的无冲突死锁路径可以采用以下步骤: 1. 确定地图信息:首先需要确定地图信息,包括起点、终点、障碍物等,以便进行路径规划。 2. 初始化路径:通过D*lite算法计算出第一个AGV的路径,并将其作为初始路径。 3. 检测路径冲突:对于后续的AGV,需要检测其路径是否与前面AGV的路径发生冲突,如果发生冲突,则通过修改路径来避免碰撞。 4. 更新地图信息:通过实时监测AGV的位置信息,更新地图信息,以便于后续路径规划的计算。 5. 重新规划路径:对于需要修改路径的AGV,通过重新进行D*lite算法的计算,产生新的路径。 6. 合并路径:将所有AGV的路径合并起来,并检查是否有冲突,如果有冲突,则返回第3步,重新进行路径修改,直到所有路径均无冲突。 在Matlab中可以使用图形界面或代码实现D*lite算法的路径规划,具体实现步骤如下: 1. 确定地图信息:可以使用Matlab自带的地图工具箱或自己编写代码来生成地图信息,包括地图大小、障碍物位置和大小等信息。 2. 初始化路径:可以使用D*lite算法的Matlab实现代码,计算出第一个AGV的路径。D*lite算法的Matlab实现代码可以从网络上下载或自己编写。 3. 检测路径冲突:可以使用时间窗口或冲突图等方法来检测路径冲突。例如,可以采用时间窗口的实现代码,将AGV的路径分为若干个时间段,检测每个时间段内是否有AGV通过同一区域。 4. 更新地图信息:可以使用传感器或者AGV本身的轨迹信息进行实时监测,并更新地图信息。 5. 重新规划路径:可以使用D*lite算法的Matlab实现代码,重新进行路径规划。 6. 合并路径:可以使用冲突图的实现代码,将所有AGV的路径映射到一个图中,检测图中是否存在冲突,如果存在,则进行路径修改。 通过以上步骤,可以在Matlab中实现D*lite算法规划多AGV的无冲突死锁路径,具体实现过程需要结合实际场景和算法应用需求进行调整。

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