iTop4412字符驱动开发流程

iTop4412驱动开发流程记录

1. 设备注册
   驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数
   #include <linux/platform_device.h>
   struct platform_device
   platform_device_register(struct platform_device *)
   platform_device_unregister(struct platform_device *)
2. 驱动注册
   驱动注册使用结构体platform_driver头文件
   #include <linux/platform_device.h>
   struct platform_driver
   platform_driver_register(struct platform_device *)
   platform_driver_unregister(struct platform_device *)
3. 注册杂项设备，生成设备节点
   直接使用封装好的杂项设备，那么就可以减少一步注册主设备号的过程
   生成设备节点和注册设备没有关系，名字可以不一样，不注册设备也能生成设备节点
   杂项设备主设备号已经固定
   杂项设备注册头文件
   #include <linux/miscdevice.h>
   struct miscdevice
   结构体常用的参数
   – .minor设备号
   – .name生成设备节点的名称
   – .fops指向一个设备节点文件
   misc_register(struct miscdevice *);一般在驱动注册里的probe里
   misc_deregister(struct miscdevice *);一般在驱动注册里的remove里
   struct file_operations *fops结构体头文件
   #include <linux/fs.h>
   struct file_operations *fops结构体必选的是参数是
   – .owner一般是THIS_MODULE,
   – .open打开文件函数
   – .release关闭文件函数
   另外
   – .unlocked_ioctl对GPIO的操作，应用向底层驱动传值

• 实际应用
  LED驱动
• 在驱动的probe中申请gpio，配置为输出模式，并设定初始化的led的gpio口的值

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
	int ret;
	
	printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
	
	ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),"LEDS");
	if(ret < 0){
		printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPL2(0) failed!\n");
		return ret;
	}
	
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
	
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0);
	
	misc_register(&hello_dev);
	
	return 0;
}

• 在 file_operations.unlocked_ioctl定义的函数中定义cmd的操作

static long hello_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){
	printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
	
	if(cmd > 1){
		printk(KERN_EMERG "cmd is 0 or 1\n");
	}
	if(arg > 1){
		printk(KERN_EMERG "arg is only 1\n");
	}
	
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),cmd);
	
	return 0;
}

• 编写调用函数

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

main(){
	int fd;
	char *hello_node = "/dev/hello_ctl";
	
/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/	
	if((fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY))<0){
		printf("APP open %s failed",hello_node);
	}
	else{
		printf("APP open %s success",hello_node);
		ioctl(fd,1,1);
		sleep(3);
		ioctl(fd,0,1);
		sleep(3);
		ioctl(fd,1,1);
	}
	
	close(fd);
}

4. 字符类设备

• 申请字符类设备号
  -静态申请字符类设备号
  字符设备函数在文件“include/linux/fs.h”中
  register_chrdev_region() //静态申请的函数
  宏定义MKDEV的头文件“include/linux/kdev_t.h”
  MKDEV提取主次设备号，生成dev_t类型的设备号(高12位为主设备号，低20位为次设备号)
  include/linux/cdev.h
  – cdev类型是是字符设备描述的结构
  – 其中的设备号必须用“dev_t”类型来描述，高12位为主设备号，低20位为
  次设备号

  -动态申请字符类设备号
  字符设备函数在文件“include/linux/fs.h”中
  alloc_chrdev_region() 是动态分配主次设备号
  宏定义MAJOR提取dev_t数据中的主设备号
  宏定义MINOR提取dev_t数据中的次设备号

• 注册字符类设备

• file_operations实现相关操作

• 驱动注销

• 字符设备驱动实现流程图：