ITOP4412裸机编程-串口驱动

前言：

       看过我文章的小伙伴有的可能会有疑问，为什么用汇编，用C语言不好吗？我在这里说明一下，因为后面可能要移植UBoot最新的程序，而UBoot的程序在最初的一段是用汇编写的，所以我们这里也用汇编写，后期移植UBoot就很方便了。烧录SD的脚本和第一章点亮LED灯的一样，这里不再贴出来了，而是直接用了。

原理分析：

       在STM32单片机里，在编写驱动前做的一件很重要的事情就是时钟树配置，这里串口驱动也是，要先配置时钟树才能配置串口，不然波特率无法计算。

       从上面图可以看出，配置时钟树要先配置DMC的时钟，之后在选择左右总线。

       从上面的图片可以看出，UART挂载在PERI-L时钟分支下面。

       由上面图可以看出，先配置SCLKmpll时钟来源，经过锁相环电路，分频电路最终到达PERIL，而UART就挂载在这个时钟分支下面，有的小伙伴会问，那干嘛配置DMC，请看下图。

       内核的时钟树下面蓝色部分有个锁相环，这个锁相环决定了SCLKmpll时钟的来源，而前面还有一个MPLL配置电路，不属于该内核。而锁相环和DMC在一个时钟树中，所以后面需要配置这个锁相环在DMC相关的寄存器中。这里还有一个问题，就是FOUTmpll怎么会配置成的800Mhz，外部时钟来源是24Mhz的有源晶振。


       从上述图片可以看出来，MPLL_CON0寄存器可以配置FOUT的值，它的值决定于下面的FOUT公式，而这个公式和MPS的设置有关，而从上面MPS表可以查得，P=3，M=100，S=0时FOUT的值就是800了。
       OK！总结一下配置的流程：
先配置MPLL_CON0寄存器让FOUT的值为800，在配置CLK_SRC_DMC寄存器使锁相环选定FOUTmpll为时钟来源，再配置CLK_SRC_TOP1寄存器使MUXmpll_ctrl_user_T锁相环选定SCLKmpll为时钟来源，再配置CLK_SRC_PERIL0寄存器使时钟作用于想用的UART，再配置CLK_DIV_PERIL0寄存器使DIVACLK_100把MPLL的8分频后作用于对应的UART，时钟配置到这里就结束了。之后再设置UART的触发方式，数据格