Ubuntu14.04下安装Cmake和安装OpenCV配置环境全过程

开发环境：

• 虚拟工具：VMware Workstation 15 Player
• 虚拟机系统：Ubuntu14.04
• 软件版本：OpenCV-4.0.0

安装Cmake
（因为Linux自带的Cmake版本过低，到后面安装OpenCV会失败，所以我们这里重新安装Cmake）

安装工作：
1.输入sudo apt-get remove cmake cmake-data 卸载Linux自带的Cmake。
（Cmake有可能会安装失败，其原因可能为原版本的cmake没有卸载）
2.打开cmake官网，点击下载：https://cmake.org/download/
3.找到Linux版本的Cmake

4.将上述的压缩包下载到Linux里
5.下载完成后，找到文件文件所在的目录，输入以下命令：
（1）解压文件

tar -zxvf cmake-3.18.3.tar.gz

(2)修改文件权限

chmod -R 777 cmake-3.18.3

(3）检测gcc和g++是否安装

sudo apt-get install build-essential

(4)cd cmake-3.18.3

(5)sudo ./bootstrap

(6)sudo make

(7)sudo make install

(8)验证Cmake是否安装成功

cmake  --version

一、准备工作
使用终端和以下命令或使用Synaptic Manager来安装软件包：

sudo apt-get update                                      
sudo apt-get install build-essential                     
sudo apt-get install cmake pkg-config git            
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libgstreamer1.0-dev  libgstreamer-plugins-base1.0-dev

获取OpenCV源代码
OpenCV源代码下载：https://opencv.org/releases/page/2/

二、编译安装
1、建立编译目录
源代码下载并且解压好之后：

cd opencv-4.0.0
mkdir build
cd build

这是为了在源码的根目录下建立一个临时目录，用于存放编译所产生的文件，不至于污染源码，使得你的源码可以根据不同的配置命令分别编译出多份可执行文件，每一份都很清晰，不至于混在一起。这个思路，有一个很官方的名字叫OUT SOURCE BUILD，意思就是在代码之外的地方进行编译。而与其相对的，就是IN-SOURCE BUILD，意味在代码内进行编译。

2、编译安装源码

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
sudo make install

编译完成是以下状况：

三、配置环境
1、添加库路径
切到主目录下，打开文件进行编辑：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

输入下面的内容，然后保存退出

/usr/local/lib

2、添加环境变量
打开文件进行编辑：

sudo gedit /etc/profile

在末尾加入：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

更新环境变量：

source /etc/profile

登出，或者重启，然后输入命令：

pkg-config --modversion opencv          
4.0.0

四、测试效果
完成了上述的所有步骤，就已经万事俱备，只欠东风了。下面我们就开始进行验证测试。

进入opencv的源码目录，里面有一个sample/cpp/example_cmake的子目录，里面有一个很简单的例程，我们就用这个例程来进行演示：

cd opencv-4.0.0/samples/cpp/example_cmake/
cmake .           # 请注意，这里的cmake后有一个空格，然后是一个点号
make

编译成功了，运行一下试试：

wy2115170068@ubuntu:~/spc/opencv/opencv-4.0.0/samples/cpp$ cd example_cmake/
wy2115170068@ubuntu:~/spc/opencv/opencv-4.0.0/samples/cpp/example_cmake$ ./opencv_example 
Built with OpenCV 4.0.0
Capture is opened

图像如下：

五、安装过程出现的问题及解决方案

pkg-config --modversion opencv运行后，报出了 Package opencv was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc’ to the PKG_CONFIG_PATH environment variable No package ‘opencv’ found 错误。
原因：缺少opencv.pc文件，那么下面我们就给他加一个文件
（1）输入以下命令，查找终端中的pkgconfig文件

sudo find / -name pkgconfig

（2）我这里是将这个/usr/lib/pkgconfig/拷贝到/usr/local/lib/里

sudo cp -r /usr/lib/pkgconfig /usr/local/lib

（3）cd到/usr/local/lib/pkgconfig目录下创建“opencv.pc”

sudo gedit opencv.pc

opencv.pc内容：

prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib

Name: opencv
Description: The opencv library
Version: 4.0.0	#根据自己安装的opencv版本来
Cflags: -I${includedir}/opencv -I${includedir}/opencv2
Libs: -L${libdir} -lopencv_calib3d -lopencv_imgproc -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_core -lopencv_ml -lopencv_features2d -lopencv_objdetect -lopencv_flann -lopencv_video -lopencv_highgui

（4）最后运行命令能查看OpenCV的版本就说明安装好了

pkg-config --modversion opencv 

安装OpenCV转载自：
https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/85048614