Android-蓝牙开发：解决搜索不到蓝牙设备

Android M 以上版本需要显式获取授权,附授权代码：

在AndroidManifest.xml中添加权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> <!-- ACCESS_FINE_LOCATION：允许一个程序访问精确位置(如GPS） -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /><!-- ACCESS_COARSE_LOCATION：允许一个程序访问CellID或WiFi热点来获取大致的位置 -->

 在activity中调用getPermission()方法取得权限

/**
 * 解决：无法发现蓝牙设备的问题
 *
 * 对于发现新设备这个功能, 还需另外两个权限(Android M 以上版本需要显式获取授权,附授权代码):
 */
private final int ACCESS_LOCATION=1;
@SuppressLint("WrongConstant")
private void getPermission() {
    if (Build.VERSION.SDK_INT > Build.VERSION_CODES.M) {
        int permissionCheck = 0;
        permissionCheck = this.checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        permissionCheck += this.checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);

        if (permissionCheck != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            //未获得权限
            this.requestPermissions( // 请求授权
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},
                    ACCESS_LOCATION);// 自定义常量,任意整型
        }
    }
}

/**
 * 请求权限的结果回调。每次调用 requestpermissions（string[]，int）时都会调用此方法。
 * @param requestCode 传入的请求代码
 * @param permissions 传入permissions的要求
 * @param grantResults 相应权限的授予结果:PERMISSION_GRANTED 或 PERMISSION_DENIED
 */
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
    switch (requestCode) {
        case ACCESS_LOCATION:
            if (hasAllPermissionGranted(grantResults)) {
                Log.i(TAG, "onRequestPermissionsResult: 用户允许权限");
            } else {
                Log.i(TAG, "onRequestPermissionsResult: 拒绝搜索设备权限");
            }
            break;
    }
}

private boolean hasAllPermissionGranted(int[] grantResults) {
    for (int grantResult : grantResults) {
        if (grantResult == PackageManager.PERMISSION_DENIED) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}