15. Sentinel

Sentinel(哨兵)是Redis的高可用性的解决方案:由一个或多个Sentiel实例组成的Sentiel系统可以监视任意多个主服务器以及它们属下的从服务器,并在被监视的主服务器进入下线状态时,自动将下线主服务器属下的某个从服务器升级为新的主服务器,然后替代原来的主服务器处理请求。

 

1.启动并初始化Sentinel

启动一个Sentinel命令:

$ redis-sentinel /path/to/your/sentinel.conf

或者:

$ redis-server /path/to/your/sentinel.conf --sentinel

 

当启动一个Sentinel,它需要执行以下步骤:

1)初始化服务器

2)将普通Redis服务器使用的代码转化为Sentinel专用代码

3)初始化Sentinel状态

4)根据给定的配置文件,初始化Sentinel的监视主服务器列表

5)创建连向主服务器的网络连接

 

1.1 初始化服务器

首先,因为Sentinel本质上只是一个运行在特殊模式下的Redis服务器,所以启动Sentinel的第一步就是初始化一个普通的Redis服务器。

不过因为Sentinel执行的工作和普通Redis服务器执行的工作不同,所以Sentinel的初始化过程和普通Redis服务器的初始化过程并不完全相同。比如数据库和键值对方面的命令不使用、事务命令不使用、脚本命令不使用、RDB不使用、AOF不使用等等。

 

1.2 使用Sentinel专用代码

普通Redis服务器使用redis.h/REDIS_SERVERPORT常量的值作为服务器端口:

#define REDIS_SERVERPORT 6379

Sentinel使用sentinel.c/REDIS_SENTINEL_PORT常量的值作为服务器的端口:

#define REDIS_SENTINEL_PORT 26379

 

普通Redis服务器使用redis.c/redisCommandTable作为服务器的命令表:

Sentinel使用sentinel.c/sentinelcmds作为服务器的命令表:

sentinelcmds解释了为什么在Sentinel模式下,Redis服务器不能执行的一些命令的原因,因为服务器根本没有在命令表中载入这些命令。PING、SENTINEL、INFO、SUBSCRIBE、UNSUBSCRIBE、PSUBSCRIBE、PUNSUBSCRIBE这7个命令时客户端可以对Sentinel执行的全部命令

 

1.3 初始化Sentinel状态

服务器会初始化一个sentinel.c/sentinelState结构,这个结构保存了服务器中所有和Sentinel功能有关的状态(服务器的一般状态仍然由redis.h/redisServer结构保存):

struct sentinelState{
    //当前纪元,用于实现故障转移
    uint64_t current_epoch;

    //保存了所有被这个sentinel监视的主服务器。字典的键是主服务器的名字,字典的值是一个指向sentinelRedisInstance结构的指针
    dict *masters;

    //是否进入TILT模式
    int tilt;

    //进入TILT模式的时间
    mstime_t tilt_start_time;

    //最后一次执行事件处理器的时间
    mstime_t previous_time;

    //一个FIFO队列,包含了所有需要执行的用户脚本
    list *scripts_queue;    

}sentinel;

 

1.4 初始化Sentinel状态的masters属性

Sentinel状态中的masters字典记录了所有被Sentinel监视的主服务器的相关信息,其中字典的键是主服务器的名字,字典的值是一个指向sentinelRedisInstance结构的指针。

每个sentinelRedisInstance结构代表一个被Sentinel监视的Redis服务器实例,这个实例可以是主服务器、从服务器或者是另一个Sentinel。

实例结构包含的属性非常多,以下代码展示了实例结构:

typedef struct sentinelRedisInstance{
    //标识值,记录了实例的类型,以及该实例的当前状态
    int flags;

    //实例的名字,主服务器的名字由用户在配置文件中设置,从服务器以及Sentinel的名字由Sentinel自动设置,格式为ip:port
    char *name;

    //实例的运行ID
    char *runid;

    //配置纪元,用于实现故障转移
    uint64_t config_epoch;

    //实例的地址
    sentinelAddr *addr;

    //SENTINEL down-after-milliseconds选项设定的值,实例无响应多少毫秒之后才会被判断为主观下线(subjectively down)
    mstime_t down_after_period;

    //SENTINEL monitor <master-name> <IP> <port> <quorum>选项中的quorum参数
    //判断这个实例为客观下线(objectively down)所需要的支持投票的数量
    int quorum;

    //SENTINEL parallel-syncs <master-name> <number>选项的值
    //在执行故障转移操作时,可以同时对新的主服务器进行同步的从服务器数量
    int parallel_syncs;

    //SENTINEL parallel-syncs <master-name> <ms>选项的值
    //刷新故障迁移状态的最大时限
    mstime_t failover_timeout;

    //...
    

}sentinelRedisInstance;

sentinelRedisInstance.addr属性是一个指向sentinel.c/sentinelAddr结构的指针,这个结构保存着实例的IP地址和端口号:

typedef struct sentinelAddr{
    char *ip;
    int port;
}sentinelAddr;

对Sentinel状态的初始化将引发对masters字典的初始化,而masters字典的初始化时根据被载入的Sentinel配置文件来进行的。

 

1.5 创建连向主服务器的网络连接

初始化Sentinel的最后一步是创建连向被监视主服务器的网络连接,Sentinel将成为主服务器的客户端,它可以向主服务器发送命令,并从命令回复中获取相关的信息。

对于每个被Sentinel监视的主服务器来说,Sentinel会创建两个连向主服务器的异步网络连接:

1)命令连接,这个连接专门用于向主服务器发送命令,并接受命令回复

2)订阅连接,这个连接专门用于订阅主服务器的_sentinel_:hello频道

 

2.获取主服务器信息

Sentinel默认会以每十秒一次的频率,通过命令连接向被监视的主服务器发送INFO命令,并通过分析INFO命令的回复来获取主服务器的当前信息:

1)关于主服务器本身的信息,包括run_id域记录的服务器运行ID,以及role域记录的服务器角色

2)关于主服务器属下所有从服务器的信息,每个从服务器都由一个“slave”字符串开头的行记录,每行的ip=域记录了从服务器的IP地址,而port=域则记录了从服务器的端口号。根据这些IP地址和端口号,Sentinel无需用户提供从服务器的地址信息,就可以自动发现从服务器。

根据run_id域和role域记录的信息,Sentinel将对主服务器的实例结构进行更新。

至于主服务器返回的从服务器信息,则会被用于更新主服务器实例结构的slaves字典,这个字典记录了主服务器属下从服务器的名单。

Sentinel在分析INFO命令中包含的从服务器信息时,会检查从服务器对应的实例结构是否已经存在于slaves字典

注:主从服务器区别:

1)主服务器flags属性值为SRI_MASTER,从服务器flags属性值为SRI_SLAVE

2)主服务器name的值是用户使用Sentinel配置文件设置的,从服务器实例的name属性是Sentinel根据从服务器的ip和端口自动设置的

 

3.获取从服务器信息

当Sentinel发现主服务器有新的从服务器出现时,Sentinel除了会为这个新的从服务器创建相应的实例结构外,Sentinel还会创建连接到从服务器的命令连接和订阅连接

Sentinel默认每十秒一次通过命令连接向从服务器发送INFO命令,根据回复,Sentinel会提取出以下信息:

1)从服务器的运行ID:run_id

2)从服务器的角色role

3)主服务器的ip地址master_host,以及主服务器的端口号master_port

4)主从服务器的连接状态master_link_status

5)从服务器的优先级slave_priority

6)从服务器的复制偏移量slave_repl_offset

 

4.向主服务器和从服务器发送信息

在默认情况下,Sentinel会以每2秒一次的频率,通过命令连接向所有被监视的主服务器和从服务器发送PUBLISH _sentinel_hello命令。

 

5.接受来自主服务器和从服务器的频道信息

当Sentinel与一个主服务器或者从服务器建立起订阅连接之后,Sentinel就会通过订阅连接,向服务器发送以下命令:

SUBSCRIBE _sentinel_:hello

这个频道会一直持续到Sentinel与服务器的连接断开为止,也就是说,对于每个与Sentinel连接的服务器,Sentinel既可以通过命令连接向服务器的_sentinel_:hello频道发送信息,又可以通过订阅连接从服务器的_sentinel_:hello频道接受信息。

对于监视同一个服务器的多个Sentinel来说,一个Sentinel发送的信息会被其他Sentinel接收到,这些信息会被用于更新其他Sentinel对发送信息Sentinel的认知,也会被用于更新其他Sentinel对被监视服务器的认知

 

5.1 更新sentinels字典

Sentinel为主服务器创建的势力结构中的sentinels字典保存了除Sentinel本身之外,所有同样监视这个主服务器的其他Sentinel的资料。

当一个Sentinel接收到其他Sentinel发来的信息时,(发送消息为源Sentinel,接收消息为目标Sentinel)目标Sentinel会从信息中分析并提取出以下两方面参数:

1)与Sentinel有关的参数:源Sentinel的IP,端口,运行ID,配置纪元

2)与主服务器有关的参数:源Sentinel正在监视的主服务器的名字,IP,端口,配置纪元

根据信息中提取出的主服务器参数,目标Sentinel会在自己的Sentinel状态的masters字典中查找相应的主服务器实际结构,然后根据提取出的Sentinel参数,检查主服务器实例结构的sentinels字典中,源Sentinel的实例结构是否存在:如果存在更新,否则目标Sentinel为源Sentinel创建一个新的实例结构,并将这个结构添加到sentinels字典里面。

因为一个Sentinel可以通过分析接收到的频道信息来获知其他Sentinel的存在,并通过发送频道信息让其他Sentinel知道自己的存在,所以监视同一个主服务器的多个Sentinel可以自动发现对方。

 

5.2 创建连向其他Sentinel的命令连接

当Sentinel通过频道信息发现一个新的Sentinel时,它不仅会为新的Sentinel在sentinels字典中创建相应的实例结构,还会创建一个连向新Sentinel的命令连接,而新Sentinel同样也会创建一个连向这个Sentinel的命令连接,最终监视同一主服务器的多个Sentinel将形成相互连接的网络。

 

6.检查主观下线状态

默认情况下,Sentinel会以每秒一次的频率向所有与它创建了命令连接的实例发送PING命令,并通过实例返回的回复来判断是否在线。

实例对PING命令的回复可以分为以下两种情况:

1)有效回复:实例返回+PONG、-LOADING、-MASTERDOWN三种回复之一

2)无效回复:实例返回除上述三个以外的其他回复

Sentinel配置文件中的down-after-milliseconds选项指定了Sentinel判断实例进入主观下线所需时间。若在该时间内连续向Sentinel返回无效回复,那么Sentinel会修改这个实例所对应的的实例结构,在flags属性中打开SRI_S_DOWN表示表面进入主观下线状态。这个时间时判断主服务器及其属性所有从服务器以及其他Sentinel是否主观下线。

注:监视同一个主服务器的多个Sentinel时间可能不同

 

7.监测客观下线状态

当Sentinel将一个主服务器判断为主观下线之后,为了确认这个主服务器是否真的下线,它会向同样监视这个主服务器的其他Sentinel进行询问,看它是否也认为主服务器已经进入下线状态。当足够数量Sentinel都认为下线,就会从主观下线变为客观下线,并对主服务器执行故障转移操作。

 

7.1 发送SENTINEL is-master-down-by-addr命令

Sentinel使用:

SENTINEL is-master-down-by-addr <ip> <port> <current_epoch> <runid>

命令询问其他Sentinel是否同意主服务器已下线:

 

7.2 接收SENTINEL is-master-down-by-addr命令

当目标Sentinel接收到源Sentinel发送来的SENTINEL is-master-down-by-addr命令时,目标Sentinel会分析并去除命令请求中包含的各个参数,并根据其中注服务器的IP和端口号,监测主服务器是否已下线,然后向源Sentinel返回一条包含三个参数的Multi Bulk回复作为SENTINEL is-master-down-by-addr命令的回复:

1)<down_state>

2)<leader_runid>

3)<leader_epoch>

 

7.3 接收SENTINEL is-master-down-by-addr命令的回复

根据其他Sentinel发回的SENTINEL is-master-down-by-addr命令回复,Sentinel将统计其他Sentinel同意主服务器已下线的数量当这个数量达到配置指定的判断客观下线所需的数量时,Sentinel会将主服务器实例结构flags属性的SRI_0_DOWN标识打开,表示主服务器已经进入客观下线状态

 

8.选举领头Sentinel

当一个主服务器被判断为客观下线时,监视这个下线主服务器的各个Sentinel会进行协商,选举出一个领头Sentinel,并由领头Sentinel对下线主服务器执行,选举规则如下:

1)所有在线的Sentinel都由被选举为领头Sentinel的资格

2)每次选举之后,无论是否选上,所有Sentinel的配置纪元都会自增一

3)在一个配置纪元里,所有Sentinel都有一次将某个Sentinel设置为局部领头Sentinel的机会,并且局部领头一旦设置,在这个配置纪元里就不能改变

4)当源Sentinel向目标Sentinel发送SENTINEL is-master-down-by-addr命令,并且命令中的runid参数不为*,表示源Sentinel要求目标Sentinel将前者设置为后者的局部领头Sentinel

5)Sentinel设置局部领头Sentinel的规则是先到先得

6)目标Sentinel在接收到SENTINEL is-master-down-by-addr命令之后,将向源Sentinel返回一条命令回复,回复中的leader_runid参数和leader_epoch参数分别记录了目标Sentinel的局部领头Sentinel的运行ID和配置纪元

7)源Sentinel在接收到目标Sentinel返回的命令回复之后,会检查回复中的leader_epoch参数的值和自己的配置纪元是否相同。如果相同,源Sentinel继续取出回复中的leader_runid参数,如果leader_runid的值和源Sentinel的运行ID一致,表示目标Sentinel将源Sentinel设置成了局部领头Sentinel

8)如果有某个Sentinel被半数以上的Sentinel设置成了局部领头Sentinel,那么这个Sentinel将成为领头Sentinel

9)一个配置纪元只有一个领头Sentinel

10)如果在给定时限里,没有一个Sentinel被选举为领头Sentinel,那么各个Sentinel将在一段时间之后再进行再次选举,直到选举出领头Sentinel为止

 

9.故障转移

在选举出领头Sentinel后,领头Sentinel将对已下线的主服务器执行故障转移操作:

1)在已下线主服务器属下的所有从服务器里面,挑选出一个从服务器,并将其转换为主服务器

2)让已下线主服务器属下的所有从服务器改为复制新的主服务器

3)将已下线主服务器设置为新的主服务器的从服务器,当这个旧的主服务器重新上线时,它就会成为新的主服务器的从服务器

 

9.1选出新的主服务器

从服务器挑选出来后,向这个从服务器发送SLAVEOF no one命令,将这个从服务器转换为主服务器。

主服务器筛选过程:

1)删除列表中所有处于下线或者断线状态的从服务器

2)删除列表中所有最近五秒内没有回复过领头Sentinel的INFO命令的从服务器

3)删除所有与已下线主服务器连接断开超过down-after-milliseconds*10毫秒的从服务器

4)依次筛选条件:最高优先级、最大偏移量、最小运行ID

 

9.2 修改从服务器的复制目标

当新的主服务器出现之后,下一步是让所有从服务器去复制新的主服务器,这个动作可以通过向从服务器发送SLAVEOF命令来实现

 

9.3 将旧的主服务器变成从服务器

当旧的主服务器一上线,领头Sentinel就会向他发送SLAVEOF命令

 

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为了下载Sentinel数据,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,您需要登录到Google Earth Engine (GEE)的在线编辑器(https://code.earthengine.google.com/)并使用您的Google账号登录。 2. 在GEE编辑器中,您可以上传您的矢量数据shapefile文件,并查询一定范围内的哨兵数据。选择蓝绿红三个波段组合后,您可以将数据导出为GeoTiff文件到Google Drive。请注意,Drive的免费存储只有15GB,如果数据过多,您可能需要分批导出和清理云盘。此外,GEE本身也有下载数据大小的限制,单个任务的数据不能太大。 3. 上传Shapefile文件后,您可以加载Shapefile数据并在地图上显示它。您可以使用以下代码加载Shapefile数据并将其显示在地图上: var district = ee.FeatureCollection("users/xxxxx/data/nj"); var dsize = district.size(); print(dsize); var district_geometry = district.geometry(); Map.centerObject(district_geometry,12); Map.addLayer(district); 4. 下载Sentinel数据时,您可以使用GEE提供的函数和方法。根据您的具体需求,您可以使用ee.ImageCollection或ee.Image来选择合适的Sentinel数据集。例如,您可以使用以下代码下载Sentinel-2的数据: var sentinel2 = ee.ImageCollection("COPERNICUS/S2"); var sentinel2_image = sentinel2.filterBounds(district_geometry).first(); // 下载到本地 Export.image.toDrive({ image: sentinel2_image, description: 'sentinel2_image', scale: 10, region: district_geometry }); // 注意,上面的代码将Sentinel-2的第一幅影像下载到本地,您可以根据需要进行调整。 5. 在下载数据时,请确保您的下载任务不超过GEE的限制,并且根据您的需求选择合适的下载方式和数据范围。 希望以上步骤能帮助您成功下载Sentinel数据!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [GEE 01 -Sentinel2A 哨兵数据下载](https://blog.csdn.net/suntongxue100/article/details/113374742)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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