3_STM32结构和单片机开发模式的发展_韦老师物联网课

一款新芯片的上手思路

1. 去芯片原厂官网，下载资料。
   ● 《数据手册》（Product Specifications）
   ● 《参考手册》（Reference Manuals）
2. 下载公板或者其它开发板配套资料
   ● 《原理图》
3. 根据 《原理图》 分析
   ● 最小系统
4. 根据示例程序和《参考手册》编写程序

最小系统

● 用最少的电路组成单片机可以工作的系统。
● 最小系统包含：

1. 电源电路
2. 时钟电路
3. 复位电路
4. 调试/下载电路
   ● 怎么仿真单步调试：
   ○ 需要 JTAG（Joint Test Action Group）调试接口或者 SWD（Serial Wire Debug）调试接口
   ● 串口自动下载电路涉及BOOT启动选择 ：
   ○ MCU正常启动 ：
   ■ BOOT0和BOOT1引脚都为低电平
   ○ 串口下载模式（ In System Programing， ISP）
   ■ BOOT0引脚为高电平 ，BOOT1引脚为低电平
5. 对于 STM 32 还需要启动选择电路

STM32 结构

在编程之前，对STM32的总线结构、存储结构、外设寄存器等有个大致了解，有助于理解编程中的一些
操作。此外，中断与异常（ Nested Vectored Interrupt Controller， NVIC）、 时钟复位（ Reset and Clock， RCC）也很重要，且与编程紧密相关

● 掌握一款MCU的开发需要重点关注四大模块：时钟复位、中断异常、存储映射和外设寄存器组。

STM32 总线结构

● 总线（ Bus）是各种信号线的集合，是嵌入式系统中各部件之间传输数据信息、地址信息和控制信息的公共通道。

STM32 存储结构

● CPU通过总线访问各个外设，现在通往外设的“路”已经铺好，还需要规定各个外设的“门牌号”，以
便精准控制每个外设。
● ARM Cortex-M3系列的处理器，采用存储器与I/O设备（外设）统一编址的方式，将部分存储器地址范围用于外设，这种通过存储器地址访问外设的方式，称为存储器地址映射。
● 对于32位的处理器，可寻址的范围为2^{32字节，即2}32 = 4 × 1024 × 1024 × 1024 = 4𝐺B，也就是
0x00000000至0xFFFFFFFF。
● ARM将这4G空间从低地址到高地址依次划分为代码区（ Code）、 片上SRAM区（ SRAM）、片上外设（ Peripheral） 、片外RAM（ External RAM）、片外外设（ External Device）和系统级（ System level） ,如下图所示：

● STM32在ARM规定的基础上，将4G空间分为了Block0、 Block1、 Block2、……、 Block7，共8块，每块
大小为512MB， 如下表 6.1.1 所示

● 详细结构如下图所示。

STM32 寄存器

寄存器是用来存储二进制数据的时序逻辑电路，由众多晶体管组成 。
● 外设寄存器地址
○ 前面提到的寄存器，都是外设寄存器。这些外设寄存器由芯片厂商设计，与存储器统一编址，常用C语
言的指针来表示外设寄存器地址，实现对外设寄存器的访问和操作 。
● CPU内部寄存器
○ 这些内部寄存器由ARM设计，在CPU内部，常用汇编语言直接操作，用于暂存参与运算的数据和内核的一些控制。 内部寄存器如下图所示：

单片机开发方式

● 操作寄存器
○ 汇编操作寄存器
○ C语言操作寄存器
● 使用库开发
○ 标准库
○ HAL库