裸机增加移植FreeRTOS（百问网7天物联网智能家居笔记5）

1. 将FreeRTOS-Kernel 拷贝到 4_MiddleWare 文件夹下：

2. 新建FreeRTOSConfig.h

● 根据官方参考和实际需求添加修改‘
○ 系统时钟
■ configCPU_CLOCK_HZ
● CPU时钟，就是我们常说的主频。注意：单位是Hz。
● 如：STM32F407主频为168M：#define configCPU_CLOCK_HZ (168000000)
■ configSYSTICK_CLOCK_HZ
● 这个需要确认下
■ configTICK_RATE_HZ
● 系统滴答，即系统每秒钟滴答的次数，可以说是系统的心跳，但需要和主频区分开来。系统滴答的值要根据CPU主频来看，一般主频越高，取值相对越大，一般在100至1000之间。
● 系统滴答决定vTaskDelay。比如：#define configTICK_RATE_HZ (1000)则：vTaskDelay(1000)，表示延时1S。
○ 改变宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改变系统节拍时钟的中断频率，也间接的改变了系统节拍时钟周期（T=1/f）。
○ 比如设置宏configTICK_RATE_HZ为100，则系统节拍时钟周期为10ms，设置宏configTICK_RATE_HZ为1000，则系统节拍时钟周期为1ms。

○ 内存分配

● 钩子函数的设置（默认，不用更改）

● run time 和 task 任务的定义（默认，不用更改）

● 协同程序的依赖定义
● 软件定时器的依赖定义
● 内核中断的配置

● MPU 功能配置（有MPU 需要关注）
● ARMV8 配置（不需要专门配置）
● 操作功能

● 三个内核中断宏定义（重要）
○ 优先调用 FreeRTOS 文件的 3个内核中断，所以 Cotex-M3 内核中的3个中断用 weak 修饰

//      FreeROTS内核中断         Cotex-M3内核中断
#define vPortSVCHandler			SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler		PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler		SysTick_Handler

4. 添加内核源码到工程：

● 添加文件

● 设置编译路径

5. 创建任务 、 开启任务调度