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RSS订阅原创 ros通信小海龟教程（一）Topic
目录1.开始1.1 roscore2.turtlesim3.通过键盘遥控turtle2.ROS话题2.1 使用rqt_graph2.2 介绍rostopic2.3 使用rostopic echo3.ROS消息3.1 使用rostopic type3.2 使用rostopic pub3.3 使用rostopic hz3.4 使用rqt_plot1.开始1.1 roscore首先确保roscore正在运行, 打开一个新终端：$ roscore2.turtlesim打开一个新终端：$ rosrun
2022-04-01 17:28:58
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原创 ubuntu18.04.6 安装 ROS melodic
由于在虚拟机VMware上经常玩坏，需要反复卸载、安装，故记录下详细过程1、前期准备2、设置软件源3、设置最新的密钥4、更新5、安装6、初始化rosdep7、安装rosinstall8、加载环境设置文件9、小海龟测试1、前期准备将 源代码 勾上尽量用 清华源我全程是用手机热点，感觉手机热点下载速度快点2、设置软件源清华的sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.ed
2022-03-31 20:31:43
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原创 python中sys.argv[ ]的用法说明
文章目录一.sys.argv[ ]说明二.sys.argv[ ]用法一.sys.argv[ ]说明sys.argv[]说白了就是一个从程序外部获取参数的桥梁，这个“外部”很关键，所以那些试图从代码来说明它作用的解释一直没看明白。因为我们从外部取得的参数可以是多个，所以获得的是一个列表（list)，也就是说sys.argv其实可以看作是一个列表，所以才能用[]提取其中的元素。其第一个元素是程序本身，随后才依次是外部给予的参数。二.sys.argv[ ]用法sys.argv[0]表示代码本身文件路径，所
2021-12-10 20:00:27
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原创 2021-08-16
if name == 'main’一个模块的函数导入另一个模块，避免其输出1.如这个简单的与门函数（and_gate）在这个py文件里，模块被执行的时候，直接运行.py文件,则__name__的值是’main’，条件为真，就继续执行if name == ‘main’，后面的for 循环，输出函数值。2.当导入其他模块时，如这个异或门函数(xor_gate)而在import 到xor_gate.py文件后, 执行S1，s2，y的时候，即调用与门函数，与门 函数里的__name__的值就不是’mai
2021-08-16 21:58:48
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空空如也
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