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RSS订阅原创 正点原子imax6ull NAND版挂载nfs根文件系统问题解决
在/etc目录下，需要一个inittab配置文件。这个文件是帮助init（busybox中）完成系统配置的主要内容。在之前制作的根文件系统中创建etc目录，并且在/etc下添加这样的一个文件。启动开发板，挂载该nfs根文件系统，最后按下回车。1、使用Ubuntu16以上的系统挂载失败。在inittab添加以下内容。
2023-09-06 10:54:04
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原创 git操作进阶
2、git pull origin main : 同步远程仓库和本地仓库的远程分支------------git fetch origin main , 然后将本地仓库的远程分支合 (o/main) 并到本地分支上 (main), 相当于在main分支上执行--------git merge o/main。git rebase : 假设当前在bugFix分支上, git rebase main == git rebase main bugFix ，将bugFix的基设置为main。但是本地的分支不变。
2023-08-22 15:22:00
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原创 路劲规划遗传算法
Genetic Algorithm Based Approach for Autonomous Mobile Robot Path Planning遗传算法：遗传算法(GAs)最初是由约翰·霍兰德在1960年的[8]公司开发的。GAs是一种受自然启发的算法，它基于达尔文进化的概念，包括初始化方法、评估每个染色体的适应度函数、自然选择、交叉和突变算子[9][10]。GAs首先随机生成一个初始种群，它代表了要优化的[11]问题的可能解决方案（染色体）。然后通过一个适应函数评估，以确定每个潜在解决方案[1
2021-12-07 20:13:51
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原创 c++ new 使用 memcpy函数拷贝内存失败
template<class T, int size>void CStack<T, size>::extend_space(int length) { T* temp_buf = new T[m_nSize+ length]; memcpy(temp_buf, m_pBuf, sizeof(T)* m_nSize); m_nSize += length; delete []m_pBuf; m_pBuf = temp_buf;}...
2021-11-09 16:49:13
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原创 深蓝路径规划 A*作业
1.把起点加入open list。2.重复如下过程：a.遍历open list，查找F值最小的节点，把它作为当前要处理的节点。b.把这个节点移到close list。c.对当前方格的8个相邻方格的每一个方格？◆如果它是不可抵达的或者它在close list中，忽略它。否则，做如下操作。◆如果它不在open list中，把它加入open list...
2021-10-15 15:24:45
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原创 Ubuntu16.04下PCL库的安装
先安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin ...
2021-10-13 18:38:22
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原创 深蓝路径规划第一章rviz运行报错：PluginlibFactory: The plugin for class ‘rviz_plugins/Goal3DTool‘ failed to load.
在运行rviz命令之前刷新环境变量source devel/setup.bash
2021-10-13 17:48:25
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空空如也
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