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qq_46008248的博客

原创两点连线经过的栅格C++程序

【代码】两点连线经过的栅格C++程序。

2024-04-17 21:29:44 328

ESDF（Euclidean Signed Distance Field）是一种用于描述物体形状和距离的数据结构。ESDF通过将空间划分为网格或体素，并为每个网格或体素分配一个数值，表示该点到最近物体表面的欧式距离。这个数值可以是正数、负数或零，分别代表点在物体外部、内部或位于物体表面上。传统的方法通过建立这样一个场来衡量梯度。但建立ESDF场往往是很耗费时间的。EGP-Planner针对这一点，取消了建立ESDF场，从而节省规划时间。

2023-11-28 15:41:26 1237