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原创 【2022秋招】Amazon笔试真题

第一次笔试第一次笔试编译运行不输出结果,导致需要重新笔试,但题目仍然可以作为参考原题有很多描述的包装,此处省去包装直接表达原题的意思第一题输入两个字串string1, string2,计算string1中包含多少个string2eg.Input: string1=“abcdefghijabcd”, string2=“bcd”Output: 2第二题共有n个人进行组队,输入m对组队情况,例如输入[1, 3]和[4, 3],则说明1,3,4同属一队,没有组队的人单人成队。每个人有对应的得分

2021-08-28 15:57:36 1949 1

原创 腾讯后台开发面经

一面(约50min)问题1.没有自我介绍,直接针对项目提问。问项目整体实现了什么,实现流程是什么样的,我所做的工作在哪个环节。目前你的项目所做的设备在一台pc上同时只使用一台,如果要同时支持多个设备怎么做。2.算法题如果有一个几个G的文件,存储了uint32的数据,在内存不够大不能一次性读入所有数据的情况下,怎么找出中位数。3.算法题给一个只有小写字母的字符串,找出不重复的字母中,第一个出现的位置。4.C++传参方式有哪些?值传递会默认拷贝,如何避免?5.常见的内存问题有哪些解答如果有一

2021-03-18 21:26:52 446

原创 2022届字节跳动搜索算法实习生面经

一面(1h)自我介绍项目介绍C++相关:智能指针的基本知识,boost库与锁其他:Java相关(不了解),Linux内存管理(不了解),TCP三次握手,降维的方法,统计学习LR的公式算法题:用两个栈实现队列的功能概率题:圆上任取三个点,组成锐角三角形的概率1.智能指针share_ptr和weak_ptr的区别:shared_ptr用引用计数实现了多个指针共享资源,但可能形成循环引用,导致内存泄漏;weak_ptr以观察者的方式,可以在不增加引用计数的情况下对一个shared_ptr的状态进行

2021-02-19 23:10:49 1079

原创 【论文笔记】Gaze tracking accuracy in humans: One eye is sometimes better than two

Hooge I T C, Holleman G A, Haukes N C, et al. Gaze tracking accuracy in humans: One eye is sometimes better than two[J]. Behavior Research Methods, 2019, 51(6): 2712-2721.目录摘要背景使用单眼、双眼的考虑使用双眼信息的问题摘要基于视频的眼动跟踪仪大多使用了双目数据,且通常将左眼与右眼信号(可以认为是分别估计的凝视点结果)进行平均以降低

2020-12-31 19:46:51 240

原创 【统计学习课程】4 监督学习

总结自刘东老师《统计学习》课程,教材选用周志华老师《机器学习》西瓜书每节都给了小结,可以快速了解每节内容监督学习什么是监督学习模型分类决策模型 vs 概率模型判别模型 vs 生成模型ERM损失函数风险函数与ERMERM好吗?小结统计学习理论Hoeffding不等式VC维小结改进ERMSRMSRM的哲学思想——奥卡姆剃刀原理什么是监督学习此前章节所述的回归、分类、概率密度估计问题,都是(全)监督学习的例子。监督学习的过程主要分为两步:训练和推演。模型分类决策模型 vs 概率模型这就是之前介绍所有

2020-12-30 20:22:36 449

原创 Qt串口QSerialPort丢包问题,QSerialPort和QTimer定时器中断冲突的解决

问题描述我的这篇文章中提到了Qt中QSerialPort的内存泄漏问题。在云台随动的头瞄系统中,还要求云台高速实时的随动,这一点在上一篇文章中并没有解决。当时的原因,主要是QTimer定时器对串口读取线程的影响(具体如何影响的我还没有查到资料,但实际效果是QTimer的线程好像阻塞了串口读取的线程),具体情况为:1.利用QTimer进行图像显示,每隔一定时间刷新图像2.另一个线程同步读取串口中IMU的数据3.测量时间可知,读取串口的线程在QTimer中断时耗时会大幅增加还有一个问题是QSeria

2020-08-07 21:46:38 3340

原创 【统计学习课程】3 支持向量机 SVM

总结自刘东老师《统计学习》课程,教材选用周志华老师《机器学习》西瓜书每节都给了小结,可以快速了解每节内容SVMSVM是什么线性分类的最优解边距与最大边距SVM(Max-Margin SVM)小结软边距SVM(Soft-Margin SVM)为什么要用soft-marginSoft-margin SVM的优化问题Soft-margin下的支持向量小结核技巧使用基函数的SVM核函数核化SVM小结SVM的高效算法总结SVM是什么线性分类的最优解第二章讨论了线性分类,主要讨论了二分类问题,但是在训练样本上

2020-08-04 13:06:41 232 2

原创 【统计学习课程】2 线性分类

总结自刘东老师《统计学习》课程,教材选用周志华老师《机器学习》西瓜书每节都给了小结,可以快速了解每节内容线性分类分类问题基本知识分类 vs 回归从回归到分类小结Logistic回归什么是Logistic回归为什么用交叉熵作为优化目标概率解释Logistic回归推广的Logistic回归小结指数族分布和最大熵Logistic回归的解没有闭式解Newton-Raphson法分类问题基本知识分类问题主要分为:二分类问题,多分类问题,多标签分类问题二分类问题:每个数据只有一个标签,标签只有2种可能取值

2020-08-03 19:17:07 262

原创 Qt中QSerialPort使用时内存泄漏问题与解决

1 问题描述在开发一个瞄准系统,包含的头瞄功能中,需要实现云台实时随动。要求:1、用串口读取IMU的数据,获取实时姿态;2、用另一个串口控制云台实时随动。单独测试云台头瞄时程序正常运行,但放入瞄准系统后(系统整体还包含图像显示、处理等功能)会Qt应用出现不定时闪退,具体表现为:启动应用后,程序起初可以正常读取IMU数据并进行头瞄;经过不定长的时间后(一般为几秒到十几秒),程序闪退;Qt窗口自动关闭,控制台没有任何报错或警告提示,退出代码为-10737409402 代码诊断与解决方法奇怪的退出代

2020-08-02 22:27:47 2321 4

原创 VS2019+WIN10+Ceres(含suitesparse)配置,已CMake,亲测可用

由于已经CMake,因此仅限VS2019+win10使用前言环境资源下载真正用到的资源注意!我的配置过程Eigen其他库的安装路径和环境变量VS配置测试结语前言ceres可用于非线性运算,依赖库包含eigen, gflags, glog, suitesparse(optional but strongly recommended)为什么要写这篇博客:主要是记录一下配置过程,以免以后需要换电脑再使用ceres时忘记配置过程。配置时,参考了几篇已有的博客并依靠了师兄的帮助,在一台全新的笔记本上配置,但还是

2020-06-23 19:28:04 5697 1

原创 【统计学习课程】1 线性回归

总结自刘东老师《统计学习》课程,教材选用周志华老师《机器学习》西瓜书每节都给了小结,可以快速了解每节内容线性回归From 1 to 2从简单的问题入手统计解释小结正则化 Regularization为什么要有正则化理解KKT条件正则化的贝叶斯解释小结基函数 Basis Function变量重映射统计解释几何解释等效核函数小结偏差-方差分解偏差与方差的trade-off小结常用的正则化形式L范数...

2020-05-06 22:35:07 843

CeresSDK.rar

包含ceres和SDK,ceres为CMake后的所有build文件夹(目前测试发现实际运行程序时不一定需要这些文件夹,保险起见一同上传,其中./ceres/bin/Release或./ceres/bin/Debug下的helloworld.exe可用于测试),SDK下为所有CMake后的生成的包含目录、库目录和bin,用于环境变量和VS配置(其中eigen-build即C:/Program Files/Eigen3,这个建议自行Cmake后复制过来)

2020-06-23

空空如也

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