VS2019+WIN10+Ceres(含suitesparse)配置,已CMake,亲测可用

前言

ceres可用于非线性运算,依赖库包含eigen, gflags, glog, suitesparse(optional but strongly recommended)
为什么要写这篇博客:主要是记录一下配置过程,以免以后需要换电脑再使用ceres时忘记配置过程。配置时,参考了几篇已有的博客并依靠了师兄的帮助,在一台全新的笔记本上配置,但还是没有成功,因此直接保证了其他环境相同,使用已经CMake后的库,配置环境变量后发现可以通过helloworld的测试。
感谢windows配置ceres的作者,虽然没能用上您的配置方法……

环境

Visual Studio 2019
Windows 10
CMake 3.17.3 (latest version, 生成器中有VS2019 x64即可)

资源下载

我没能全用上,但是如果想要从头cmake并配置时需要用的下载链接

Ceres 1.14.0
http://ceres-solver.org/installation.html
Eigen 3.3.7 source code
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
gflags 2.2.2 source code
https://github.com/gflags/gflags/releases
glogs 0.4.0 source code
https://github.com/google/glog/releases
suitesparse metis for windows 1.4.0
https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows/releases

真正用到的资源

https://download.csdn.net/download/qq_40613549/12546311

注意!

再次强调,真正用到的资源是CMake后的,因此对VS版本和系统都会有限制,对一些文件位置可能也有限制,所以请保证版本与文件位置一致再使用!

我的配置过程

Eigen

eigen是最简单的,并且后续要求其生成内容在C盘中存在,所有建议自行CMake。
CMake如图选择文件夹,源文件为下载的source code,bin文件夹为自行新建的eigen-build
在这里插入图片描述
点击configure,选择VS2019 x64,等待
配置选项中:
1.取消所有test选项
2.CMAKE_INSTALL_PREFIX改为C:/Program Files/Eigen3 (默认是Program Files (x86)文件夹,这个文件夹没有管理员权限是写不进去的)

再次点击configure

点击generate

以管理员身份运行VS2019(开始栏搜索vs,点打开选项下的箭头,选以管理员身份运行),分别在Release x64和Debug x64下生成INSTALL(或者选择“生成-批生成-选择Release x64和Debug x64的INSTALL-点击生成”)

生成全部成功则说明eigen库安装完成,检查C:/Program Files/Eigen3是否存在(文件夹内有include和share两个文件夹)

其他库的安装

其他的库的安装过程我参考了前文的链接,但是始终没能成功,依赖库都成功install的情况下,在CMake ceres库时生成的解决方案,其中ceres项

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SFM(Structure from Motion)是一种通过从多个相机图像中恢复出场景的三维结构和相机运动的技术。SFM三维重建是SFM技术的一个应用,即通过对多个相机图像进行分析和处理,生成一个精确的三维场景模型。 在SFM三维重建中,BA(Bundle Adjustment)是一个优化方法,用于通过优化相机的位姿和场景的三维结构,以最小化重建误差。在本次回答中,我们使用了一些工具和来实现SFM三维重建的BA优化。 首先,我们使用VS2015作为开发环境,以便编译和运行我们的代码。其次,我们使用OpenCV3.4,作为我们图像处理和计算机视觉算法的主要。OpenCV提供了许多用于图像特征提取、匹配和相机校准的函数和类。 此外,我们还使用了PCL(Point Cloud Library)1.8来处理点云数据。PCL是一个广泛使用的,用于点云处理和三维重建。它提供了许多用于点云滤波、配准和特征提取的算法。 最后,我们使用Ceres Solver来进行BA优化。Ceres Solver是一个用于非线性优化的开源,它提供了强大的优化算法和工具。在SFM三维重建中,我们使用Ceres Solver来优化相机的位姿和场景的三维结构,以获得更高质量的重建结果。 总之,通过使用VS2015、OpenCV3.4、PCL1.8和Ceres Solver,我们可以实现SFM三维重建的BA优化。这些工具和提供了许多用于图像处理、点云处理和非线性优化的算法和函数,使我们能够更好地重建三维场景。

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