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RSS订阅原创 Clion IDE下的ROS项目环境配置
Clion IDE下的ROS项目环境配置简介方式一：终端内导入环境方式二：通过Ubuntu软件商店安装至snap目录下的方法三：在CMakeLists.txt中导入catkin目录环境简介系统环境为Ubuntu 18.04，ROS版本为ros-melodic，Clion IDE默认使用Cmake进行项目构建，因此需要对ROS所需的包进行环境导入，否则会产生类似无法找到catkin或其他错误，导致加载CMakeLists.txt失败。方式一：终端内导入环境按照Clion官方的方式，可以使用从源码编译的
2021-08-12 12:54:43
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原创 《SLAM十四讲第二版》CH13项目学习笔记
目录数据类型和结构程序运行过程一、顺序执行过程1.初始化过程(第一帧)。2.第二次进入循环(第二帧)二、三角化算法与SVD求解三、Map::RemoveOldKeyframe()与Map::CleanMap()数据类型和结构程序运行过程一、顺序执行过程1.初始化过程(第一帧)。assert(vo->Init() == true);Init()函数位于visual_odometry.cpp文件中。首先传递了配置文件路径(config_file_path_)，后来可以发现在配置文件
2021-02-11 22:42:58
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空空如也
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