Linux在应用层读写寄存器

先说结论：在应用层可以通过操作/dev/mem设备文件，以及mmap函数，将寄存器的地址映射到用户空间，然后直接在应用层对寄存器进行操作。

1、dev/mem 设备文件

该设备文件是物理内存的全映像，通过分析dev/mem设备驱动可以知道，通过这个设备文件可以映射整个处理器的地址空间，而不单单是内存。这里的地址空间指的是处理器总线上的全部可寻址空间。除了内存，还有外设IO空间。也就是说通过/dev/mem可以映射0-0xFFFFFFFF的全部物理地址（这个物理地址是真是有效的，处理器访问这个物理地址能够获取有效数据）。

2、mmap函数

/*
 * addr:指定要映射到的虚拟地址，如果写NULL则表示由sys_mmap来分配该虚拟地址
 * length:需要映射的长度
 * port：映射页的权限
 * flags: 标记位
 * fd: 句柄，通常为open("/dev/mem/" ，O_RDWR | O_NDELAY);的返回值
 * offset：需要映射的物理地址
 * 返回值：由物理地址映射得到的虚拟地址
 */
void *mmap(void *addr,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);

3、使用条件

当打开CONFIG_STRICT_DEVMEM时，mem驱动会对mmap要映射的物理地址进行范围和位置检查后才能进行映射。检查条件如下：

1：映射范围不能超过4G

2：该物理地址所在iomem不能exclusive

3：该物理地址不能处在lowmem中

4、代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#define MAP_SIZE 0x200
#define PHY_REG_BASE 0xFFB00000
static int fd;
int main (int argc,char *argv[])
{
    fd = open("/dev/mem/",O_RDWR | O_NDELAY);
    
    if(fd < 0)    
    {
        printf("open /dev/mem failed.\n");
        return 0;
    }
    unsigned char *var_reg_base = (unsigned char *)mmap(NULL,MAP_ZIZE,PROT_SREAD|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,PHY_REG_BASE);
    for(int i = 0;i<MAP_SIZE;i = i+4)
    {
        printf("0x%x = ",(PHY_REG_BASE +i));
        printf("0x%x \n",*(volatile unsigned int *)(var_reg_base +i));
    }
    if(fd)
    {
        close(fd);
    }
    munmap(var_reg_base,phy_reg_base);
    return 0;
}