上位机-VisualScope的使用

VisualScope使用说明（基于stm32）

VisualScope可以通过串口显示波形，方便调节pid参数。

1.添加文件（Visual_Scope.h/.c）

//.h
#ifndef __VISUAL_SCOPE__
#define __VISUAL_SCOPE__
		 
#include "usart.h"


unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT);
void display(float ch1, float ch2, float ch3, float ch4);

#endif    

//.c
#include "Visual_Scope.h"
void VisualScope_Output(float data1 ,float data2 ,float data3 ,float data4)
{
   
  int temp[4] = {
   0};
  unsigned int temp1[4] = {
   0};
  unsigned char databuf[