如何利用RTK通过CORS进行测量?

本文介绍了RTK技术在测绘工作中的重要性,详细阐述了RTK设备如海星达iRTK的使用,以及测量准备、手簿设置、测量作业和数据输出的步骤。重点讨论了CORS账号的选择,如移动CORS的使用,以及如何配置和连接RTK手簿进行高效测量。

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0.引言

  RTK可以说是测绘工作的核心,RTK技术的运用极为广泛,比如在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中的应用等,它提高了作业效率和作业精度,这是其他常规仪器无法比拟的。笔者本科专业是测绘工程,当时并未太深入理解RTK技术的优越性,导致在研究生时使用该技术也难免会感到有些畏难感,达到研究生这个层次后,对于技术使用的总结有了很强的意识,本次由于有同学向我请教RTK使用方法,是一个总结RTK技术的机会,下文将详细说明RTK的使用方法。本文使用中海达的设备,中海达官网详见: https://www.hi-target.com.cn/

1.RTK介绍

  (1)测量设备介绍
  本文使用的RTK为海星达iRTK,设备组成图如下所示:
  在这里插入图片描述
  (2)测量软件介绍
  手簿测量软件为Hi-Survey Road,软件图如下所示:
  在这里插入图片描述

2.测量准备

  (1)cors账号准备
  cors账号包括省CORS、千寻CORS、移动CORS账号等。省CORS较权威,是各省认可的,但信号差、覆盖不够、需要向相关部门申请账号,一般适用于做控制点;千寻CORS信号好,几乎覆盖全国,平面精度与省CORS相差不大,高程相当差大,若对高程有要求的,可以校正后使用;移动CORS信号好,几乎覆盖全国,价格便宜,平面精度与省CORS相差不大,高程相当差大,若对高程有要求的,可以校正后使用。
  本文使用信号好的、精度高的、价格便宜的移动CORS。
  cors账号可以从淘宝购买,购买后,淘宝商家会提供以下信息。
  ①账号信息

CORS账号: caeh4633
CORS密码: ********
服务IP地址: 120.253.239.161
备用IP地址: 117.135.142.201
服务端口: 8001
接入点: RTCM33_GRCE
有效期: 7天
到期时间: 2023-03-30 00:00:00

  ②账号配置方法

移动CORS设置方式:
①IP:120.253.239.161
②端口:8001对应CGCS2000坐标系,8002端口对应WGS84坐标系,记得中央子午线改成当地
③源节点:
RTCM33_GRCEJ(五星十六频,推荐五星仪器以上使用)
RTCM33_GRCEpro(四星十三频,推荐四星仪器以上使用)
RTCM33_GRCE(四星十一频,推荐四星仪器以上使用)
RTCM33_GRC(三星八频,推荐三星仪器使用)
RTCM30_GR(双星仪器使用)

(2)网络准备
  RTK手簿需要联网使用,支持插入sim卡或wifi联网,本文使用wifi联网。
  联网步骤如下:
  在这里插入图片描述

3.手簿设置

  打开Hi-Survey Road,进行相应设置。
  (1)新建项目
  在这里插入图片描述
  (2)设备连接
  RTK开机后,通过手簿与之连接。

  在这里插入图片描述
  (3)设置移动站
  在这里插入图片描述
  注:最后一步可以选择【保存】,下次使用时可以选择【模板】直接调用参数。

4.测量作业

  RTK主机差分信号灯一秒一闪,提示锁定了,且手簿显示固定,即可开始测量作业。
  详细测量如下:
  ①进入测量界面,设置点名和目标高;
  在这里插入图片描述
  ②在户外,远离建筑树木遮挡物,RTK主机提示锁定,手簿显示固定;
  在这里插入图片描述
  ③对中杆圆水准气泡居中后按测量键进行测量;
  在这里插入图片描述
  ④若提示错误,点击取消;
  在这里插入图片描述
  ⑤测量成功后,点名自动按数字顺序设置下一个点名;
  在这里插入图片描述
  ⑥查看坐标数据。
  在这里插入图片描述

5.数据输出

  (1)数据交换
  ①进入数据交换界面;

  在这里插入图片描述

  ②选择导出文件格式;
  在这里插入图片描述
  注:南方cass7.0(.dat)格式的点坐标数据适用于南方cass绘图;Excel文件(.csv)适用于获取详细测量信息。二者区别见下图:
  在这里插入图片描述
  ③本文选择南方cass7.0(*.dat)格式导出。
  在这里插入图片描述
  (2)文件传输
  ①进入文件传输界面;

  在这里插入图片描述
  ②添加附件和邮箱地址并发送;
  在这里插入图片描述

  ③在邮箱查看测量的数据,并下载;
  在这里插入图片描述
  ④打开测量文件如下所示:
  在这里插入图片描述
参考资料:
[1] CORS中心网. 省CORS、千寻CORS、移动CORS账号的区别,如何选择? ; 2022-09-23 [accessed 2023-04-13].
[2] cors账号网. 移动CORS和千寻CORS的区别,一篇文看懂 ; 2022-02-23 [accessed 2023-04-13].
[3] cors账号网. 中国移动推出cors服务将与千寻cors账号同台竞技,千寻cors账号或将地位不保?; 2019-11-20 [accessed 2023-04-13].
[4] 八家KK. 中海达RTK操作步骤说明(入门); 2022-04-02 [accessed 2023-04-13].
[5] 李清舟. 南方rtk手簿使用说明书详解_学RTK必须要掌握的三大要领是什么?; 2020-12-30 [accessed 2023-04-13].
[6] 由宓. 南方rtk手簿使用说明书详解_网络RTK测量; 2020-12-30 [accessed 2023-04-13].
[7] 大翎爱写字. 千寻位置rtk怎么用_RTK连接千寻cors账号的设置方法(一)_千寻CORS账号; 2020-12-19 [accessed 2023-04-13].
[8] radog4p4. rtk源椭球和目标椭球都选2000坐标系有影响吗; 2022.10.23 [accessed 2023-04-13].

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