0.引言
RTK可以说是测绘工作的核心,RTK技术的运用极为广泛,比如在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中的应用等,它提高了作业效率和作业精度,这是其他常规仪器无法比拟的。笔者本科专业是测绘工程,当时并未太深入理解RTK技术的优越性,导致在研究生时使用该技术也难免会感到有些畏难感,达到研究生这个层次后,对于技术使用的总结有了很强的意识,本次由于有同学向我请教RTK使用方法,是一个总结RTK技术的机会,下文将详细说明RTK的使用方法。本文使用中海达的设备,中海达官网详见: https://www.hi-target.com.cn/。
1.RTK介绍
(1)测量设备介绍
本文使用的RTK为海星达iRTK,设备组成图如下所示:
(2)测量软件介绍
手簿测量软件为Hi-Survey Road,软件图如下所示:
2.测量准备
(1)cors账号准备
cors账号包括省CORS、千寻CORS、移动CORS账号等。省CORS较权威,是各省认可的,但信号差、覆盖不够、需要向相关部门申请账号,一般适用于做控制点;千寻CORS信号好,几乎覆盖全国,平面精度与省CORS相差不大,高程相当差大,若对高程有要求的,可以校正后使用;移动CORS信号好,几乎覆盖全国,价格便宜,平面精度与省CORS相差不大,高程相当差大,若对高程有要求的,可以校正后使用。
本文使用信号好的、精度高的、价格便宜的移动CORS。
cors账号可以从淘宝购买,购买后,淘宝商家会提供以下信息。
①账号信息
CORS账号: caeh4633
CORS密码: ********
服务IP地址: 120.253.239.161
备用IP地址: 117.135.142.201
服务端口: 8001
接入点: RTCM33_GRCE
有效期: 7天
到期时间: 2023-03-30 00:00:00
②账号配置方法
移动CORS设置方式:
①IP:120.253.239.161
②端口:8001对应CGCS2000坐标系,8002端口对应WGS84坐标系,记得中央子午线改成当地
③源节点:
RTCM33_GRCEJ(五星十六频,推荐五星仪器以上使用)
RTCM33_GRCEpro(四星十三频,推荐四星仪器以上使用)
RTCM33_GRCE(四星十一频,推荐四星仪器以上使用)
RTCM33_GRC(三星八频,推荐三星仪器使用)
RTCM30_GR(双星仪器使用)
(2)网络准备
RTK手簿需要联网使用,支持插入sim卡或wifi联网,本文使用wifi联网。
联网步骤如下:
3.手簿设置
打开Hi-Survey Road,进行相应设置。
(1)新建项目
(2)设备连接
RTK开机后,通过手簿与之连接。
(3)设置移动站
注:最后一步可以选择【保存】,下次使用时可以选择【模板】直接调用参数。
4.测量作业
RTK主机差分信号灯一秒一闪,提示锁定了,且手簿显示固定,即可开始测量作业。
详细测量如下:
①进入测量界面,设置点名和目标高;
②在户外,远离建筑树木遮挡物,RTK主机提示锁定,手簿显示固定;
③对中杆圆水准气泡居中后按测量键进行测量;
④若提示错误,点击取消;
⑤测量成功后,点名自动按数字顺序设置下一个点名;
⑥查看坐标数据。
5.数据输出
(1)数据交换
①进入数据交换界面;
②选择导出文件格式;
注:南方cass7.0(.dat)格式的点坐标数据适用于南方cass绘图;Excel文件(.csv)适用于获取详细测量信息。二者区别见下图:
③本文选择南方cass7.0(*.dat)格式导出。
(2)文件传输
①进入文件传输界面;
②添加附件和邮箱地址并发送;
③在邮箱查看测量的数据,并下载;
④打开测量文件如下所示:
参考资料:
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[2] cors账号网. 移动CORS和千寻CORS的区别,一篇文看懂 ; 2022-02-23 [accessed 2023-04-13].
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