opencvsharp Mat 与 halcon Hobject 图像格式相互转化

        上次讲了bitmap 与hobject 格式的转换。这次讲一下 Mat 与hobject 格式转化方法。这种功能应该比较少有人会用到。因我主要做深度学习工业应用，我常用的图像库是opencv, 而自动化AOI部门主要用halcon，为了对接方便，我就研究了 这个内容。

        关键点是如何将Mat 转为byte[],由于Mat 是非连续存储的，无法直接将Mat 转为数组，所以我采用一行一行循环的方式，为了提高速度，行内我采用内存复制的方式。如果采用逐点循环的方式，速度会比较慢。

         这个功能还是比较有用的，有次我看到opencv 群里面有个人到处询问如何将Mat 转为数组,但没人理他。

        

1.灰度图转换之Mat -> hobject

 public void Mat2HObjectBpp8(Mat mat, out HObject image)
        {
            int ImageWidth = mat.Width;
            int ImageHeight = mat.Height;
            int channel = mat.Channels();
            long size = ImageWidth * ImageHeight * channel;
            int col_byte_num = ImageWidth * channel;

            byte[] rgbValues = new byte[size];
            //IntPtr imgptr = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocHGlobal(rgbValues.Length);
            unsafe
            {