Fork/Join框架

一、什么是Fork/Join框架

     Fork/Join框架是Java 7提供的一个用于并行执行任务的框架，是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。Fork/Join框架要完成两件事情：

　　1.任务分割：首先Fork/Join框架需要把大的任务分割成足够小的子任务，如果子任务比较大的话还要对子任务进行继续分割

　　2.执行任务并合并结果：分割的子任务分别放到双端队列里，然后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都放在另外一个队列里，启动一个线程从队列里取数据，然后合并这些数据。

二、Fork/Join框架的设计

在Java的Fork/Join框架中，使用两个类完成上述操作

1、ForkJoinTask:我们要使用Fork/Join框架，首先需要创建一个ForkJoin任务。该类提供了在任务中执行fork和join的机制。通常情况下我们不需要直接集成ForkJoinTask类，只需要继承它的子类，Fork/Join框架提供了两个子类：

• RecursiveAction：用于没有返回结果的任务
• RecursiveTask:用于有返回结果的任务

2、ForkJoinPool:ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行。

      任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中，进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时，它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务(工作窃取算法)。

三、工作窃取算法

      工作窃取算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。

      通俗理解：干完活的线程与其等着，不如帮助其他线程干活，于是它就去其他线程队列中窃取一个任务来执行。

      为了减少窃取任务线程与被窃取线程之间的造成竞争，使用双端队列，被窃取任务线程从双端队列的头部拿任务执行，而窃取任务的线程从双端队列的尾部拿任务执行。
 * 优点：充分利用线程进行并行计算，减少了线程间的竞争。
 * 缺点：当双端队列里只有一个任务时，存在竞争。该算法会消耗过多的系统资源，创建了多个线程和双端队列。

四、使用Fork/Join框架

          通过一个简单的需求来使用Fork/Join框架，需求是：计算1+2+3+4的结果

          分析：设置分割的阈值是2，由于是4个数字相加，所以Fork/Join框架会把这个任务fork分成两个子任务，子任务一负责计算1+2、子任务二负责计算3+4，然后再join两个子任务的结果。因为有返回结果的任务，所以必须继承RecursiveTask类。

import java.util.concurrent.ExecutionException;
import java.util.concurrent.ForkJoinPool;
import java.util.concurrent.Future;
import java.util.concurrent.RecursiveTask;

public class CountTask extends RecursiveTask<Integer>{
	private static final int THRESHOLD = 2;//阈值
	private int start;
	private int end;
	
	public CountTask(int start,int end) {
		this.start = start;
		this.end = end;
	}
	@Override
	protected Integer compute() {
		int sum = 0;
		//如果任务足够小就计算任务
		boolean canCompute = (end-start) <= THRESHOLD;
		if(canCompute) {
			for(int i=start; i<=end; i++) {
				sum += i;
			}
		}else {
			//如果任务大于阈值，就分裂成两个子任务计算
			int middle = (start+end) / 2;
			CountTask leftTask = new CountTask(start,middle);
			CountTask rightTask = new CountTask(middle + 1,end);
			//执行子任务
			leftTask.fork();
			rightTask.fork();
			//等待子任务执行完，并得到其结果
			int leftResult = leftTask.join();
			int rightResult = rightTask.join();
			//合并子任务
			sum = leftResult + rightResult;
		}
		return sum;
	}
	public static void main(String[] args) {
		ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();
		//生成一个计算任务，负责计算1+2+3+4
		CountTask task = new CountTask(1, 4);
		//执行一个任务
		Future<Integer> result = forkJoinPool.submit(task);
		try {
			System.out.println(result.get());
		}catch(InterruptedException e){			
		}catch(ExecutionException e){			
		}
	}	
}

      通过这个例子，我们进一步了解ForkJoinTask，ForkJoinTask与一般任务的主要区别在于它需要实现compute方法，在这个方法里，首先需要判断任务是否足够小，如果足够小就直接执行任务。如果不足够小，就必须分割成两个子任务，每个子任务在调用fork方法时，又会进入compute方法，看看当前子任务是否需要继续分割成子任务，如果不需要继续分割，则执行当前子任务并返回结果。使用join方法会等待子任务执行完并得到其结果。

五、Fork/Join框架的异常处理

      ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常，但是我们没办法在主线程里直接捕获异常，所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，并且可以通过ForkJoinTask 的 getException方法获取异常。使用如下代码：

if(task.isCompletedAbnormally()){
    System.out.println(task.getException());
}

getException方法返回Throwable对象，如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。

六、ForkJoinTask的join方法实现原理

      ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行，ForkJoinPool由ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成，ForkJoinTask数组负责将存放程序提交给ForkJoinPool，而ForkJoinWorkerThread负责执行这些任务。

（1）ForkJoinTask的Fork方法的实现原理：
　　当我们调用ForkJoinTask的fork方法时，程序会把任务放在ForkJoinWorkerThread的pushTask的workQueue中，异步地执行这个任务，然后立即返回结果，代码如下：

public final ForkJoinTask<V> fork() {
       
       ((ForkJoinWorkerThread)Thread.currentThread()).pushTask(this);

        return this;
    }

　pushTask方法把当前任务存放在ForkJoinTask数组队列里。然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。

（2）join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。让我们一起看看ForkJoinTask的join方法的实现，代码如下：

public final V join(){
    if(doJoin()!= NORMAL)
        return reportResult();
    else
        return getRawResult();
}

private V reportResult(){
    int s;
    Throwable ex;
    if((s==status) == CANCELLED) 
        throw new CanclelationException();
    if(s==EXCEPTION && (ex = getThrowableException())!= null)  
       UNSAFE.throwException(ex);
    return getRawResult();
}

　     它首先调用doJoin方法，通过doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结果，任务状态有4种：已完成（NORMAL）、被取消（CANCELLED）、信号（SIGNAL）和出现异常（EXCEPTIONAL）。

• 　　如果任务状态是已完成，则直接返回任务结果。
• 　　如果任务状态是被取消，则直接抛出CancellationException
• 　　如果任务状态是抛出异常，则直接抛出对应的异常

　　让我们分析一下doJoin方法的实现：

       在doJoin()方法里，首先通过查看任务的状态，看任务是否已经执行完成，如果执行完成，则直接返回任务状态；如果没有执行完，则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成，则设置任务状态为NORMAL，如果出现异常，则记录异常，并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。

八、性能分析

      因为Fork/Join框架执行的时候，需要不断地拆分任务，又不断地合并任务结果，这些也是需要消耗一点时间的，而任务不大可以很快就能执行完的情况下，它的fork和join操作无疑占据整个程序运行时间比例比较大。当任务越大时，Fork/Join框架的优势就越明显。

      拆分的临界值的设定对Fork/Join框架执行的速度也很关键，不能太大，也不能太小，太大了没有充分拆分任务压榨CPU，太小了就会拆分过度，浪费太多时间在拆分上。

借鉴书籍和博客：《java并发编程的艺术》、https://blog.csdn.net/TimHeath/article/details/71307834