OpenHarmony SA启动流程

1.SA简介

        SA全称 System Ability，表示系统服务。当OH上面的APP调用client想访问service时候需要通过SA访问。

2.SA文件加载

        在OH系统启动时候，会执行start samgr，该操作可以把系统里的SA配置文件进行加载。

例如网络子系统，SA配置文件为一个SA对应一个JSON文件。 

        在编译时期，会把各个子系统的JSON文件提取出来，形成一个新的JSON，该JSON文件的value就是对应各个子系统的JSON文件目录。

        INIT进程启动时候会执行start samgr命令，该命令会初始化所有的SA配置。首先执行InitSaProfile()方法，得到system/profile下面的文件名fileNames。之后获取每一个文件file的绝对路径，并判断路径是否存在，使用的std ifstrem.good()方法检查文件路径。加载文件内容，把真实路径读取成JSON格式，并且初始化一个sainfo，并根据文件内容把形成一个个sainfo，把这些sainfo存储到saProfiles里面。

        SA信息全部读取之后，把SA进行分类，先得到动态启动的SA（FilterOnDemandSaProfiles(sainfos)）存储到onDemandSaProfiles_里面，收集这些SA启动或者停止的eventId。

        初始化ProcessContext，主要记录进程里面有多少需要初始化的SA，并设置abilityContextMap_，里面存储SA的关键信息。之后做LoadSystemAbility。